高速工業(yè)平縫機動態(tài)靜力分析與優(yōu)化.pdf

1、高速工業(yè)平縫機由多組平面桿機構(gòu)組成，在高速條件下運行時，其振動特性急劇惡化，嚴重影響整機的縫紉性能。本文以某高速工業(yè)平縫機為研究對象，研究了機針的穿刺力、整機振動力、振動力矩及其優(yōu)化問題。主要工作如下：
　　對機針的穿刺過程進行分析，計算出機針在不同穿刺過程中穿刺力的變化規(guī)律，為縫紉過程中機針穿刺力的計算提供了理論基礎(chǔ)。
　　建立了某型工業(yè)平縫機的三維模型及數(shù)學(xué)模型，通過對整機工作原理、運動特性和動態(tài)靜力分析得到了整機振動力

2、和振動力矩的變化規(guī)律。
　　以振動力和振動力矩為優(yōu)化目標(biāo)，采用序列二次規(guī)劃算法分別對各組成機構(gòu)、整機機構(gòu)中的關(guān)鍵構(gòu)件進行優(yōu)化，減小了整機振動力和振動力矩。對比組成機構(gòu)和整機的優(yōu)化效果，發(fā)現(xiàn)整機機構(gòu)的振動力和振動力矩的優(yōu)化效果優(yōu)于組成機構(gòu)的優(yōu)化效果。但是，依然未能得到整機機構(gòu)的全局最優(yōu)解，進一步采用帶有精英策略的非支配排序遺傳算法對整機機構(gòu)進行優(yōu)化，得到多組Pareto解。結(jié)合實際情況選擇合適的最優(yōu)解，有效地減小了整機機構(gòu)的振動力和