基于DSP的鋁合金脈沖MIG焊控制系統(tǒng)研究.pdf

1、亞射流過渡是鋁合金MIG焊接時一種較理想的熔滴過渡形式,但由于其控制范圍窄,調(diào)節(jié)過程復(fù)雜,使得亞射流過渡難以穩(wěn)定實現(xiàn)。因此,本文提出了鋁合金脈沖MIG焊熔滴亞射流過渡控制方案,設(shè)計了基于DSP的控制系統(tǒng),實現(xiàn)熔滴的亞射流過渡。
　　以dsPIC30F6010芯片為控制核心,設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路。逆變電源主電路為IGBT全橋逆變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并詳細(xì)分析了主電路的工作原理?？刂艻GBT的開關(guān)信號由DSP芯片內(nèi)部的PWM模塊產(chǎn)生,通過調(diào)

2、節(jié)PWM的占空比來控制焊接電流的輸出。此外還對IGBT驅(qū)動電路、電流電壓反饋電路、時序控制電路和送絲系統(tǒng)電路等外圍硬件電路進行了詳細(xì)的介紹。
　　對熔滴亞射流過渡的控制,本質(zhì)上是對弧長的控制,只有當(dāng)弧長處于亞射流過渡區(qū)時才能保證熔滴的亞射流過渡。本文在軟件上采用模塊化編程,利用 C語言,編寫主程序、A/D子程序、PI控制程序等相關(guān)程序,實現(xiàn)了弧長閉環(huán)控制。搭建了高速攝像圖像采集系統(tǒng)和焊接電信號采集系統(tǒng),進行了控制系統(tǒng)測試和焊接試驗