小腸虛擬內窺鏡關鍵技術的研究.pdf

1、小腸作為人體最長的消化道器官，位于人的腹腔內部，其檢查和診斷都很困難。良好的小腸檢查方法能積極的輔助醫(yī)生進行診斷和治療小腸疾病，同時也能減輕醫(yī)生負擔、減少病人的痛苦。
　　 傳統(tǒng)的檢查方法一直存在著定位和定性效果欠佳、假陽性偏高的問題。同時無論是膠囊內窺鏡還是光學內窺鏡在實際應用中也都存在一定的局限性。虛擬內窺鏡技術的發(fā)展為小腸診斷開辟了一條新的路。
　　 本文研究了一種針對于小腸的虛擬內窺鏡技術，使得醫(yī)生可以在小腸中影

2、像中實現(xiàn)自動的虛擬漫游和交互式的虛擬漫游。
　　 本文首先對小腸原始數(shù)據進行預處理，運用直方圖分析提取出最清晰的小腸切片部分，并對其進行三維重建;然后再在重建的三維數(shù)據中確定出漫游的路徑從而實現(xiàn)虛擬漫游。對于自動漫游，本文首先運用區(qū)域生長方法分割出小腸區(qū)域，并用數(shù)學形態(tài)學對分割結果進行再處理，然后在分割區(qū)域內部基于并行計算建立距離變換場，并確定中心路徑上的點，最后將這些點按在小腸中的順序排列起來就得到自動漫游的中心路徑了。而交互

3、式的漫游路徑是運用在基于分割的中心路徑提取算法提取出來的。基于分割的中心路徑提取算法的分割思想是區(qū)域生長，是在生長的過程中按順序記錄下生長的種子點，并根據這些種子點確定漫游路徑。這里區(qū)域生長分為切片間的區(qū)域生長和切片內部的區(qū)域生長，這兩種生長方式不斷的交替進行來完成整個的分割過程，并在生長過程中也共同更新一個種子點集合，以保證種子點是按在腸道的順序排列的。
　　 本文提出的基于并行計算的中心線提取算法能在大型分割區(qū)域內實現(xiàn)快速漫