深水拖曳水池數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)化、智能化是傳感器的發(fā)展趨勢。IEEE1451.4標(biāo)準(zhǔn)為傳統(tǒng)模擬模式的傳感器增加了自我標(biāo)識機制。CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，具有可靠性高、實時性強、成本低等特點，主要用于過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、傳感器等領(lǐng)域。本文以中國船舶科學(xué)研究中心(CSSRC)正在進行的數(shù)字化示范工程項目為背景，圍繞深水拖曳水池數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)建過程，闡述了一個基于CAN總線的傳感器自動識別方案。 首先，本文討論了基于CAN總線的傳感

2、器自動識別方案的工作原理，并在闡述嵌入式系統(tǒng)相關(guān)知識的基礎(chǔ)上，結(jié)合項目的具體需求，確定了傳感器接線盒和傳感器網(wǎng)關(guān)的開發(fā)平臺方案。其次，本文還對網(wǎng)絡(luò)通信和CAN總線通信進行了深入的研究，分別設(shè)計了基于TCP／IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議DNP1和用戶自定義的CAN應(yīng)用層通信協(xié)議DNP2。最后，在詳述IEEE1451.4標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際情況，提出了傳感器連接器來標(biāo)識傳感器的身份；繼而，又重點探討了傳感器自動識別的硬件結(jié)構(gòu)和讀取通道標(biāo)識協(xié)議