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1、近些年,隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)以及智能手機(jī)的廣泛應(yīng)用,基于位置的服務(wù)(LBS)正面臨著空前的發(fā)展機(jī)遇。開(kāi)展位置服務(wù)的重點(diǎn)在于提高定位支撐能力,因此對(duì)無(wú)線定位技術(shù)的研究具有較高的理論和實(shí)踐意義。本文主要研究基于到達(dá)時(shí)間差(TDOA)以及到達(dá)角(AOA)的定位技術(shù)和方法,論文的主要工作包括:
?。?)概述了無(wú)線定位的研究現(xiàn)狀、基本原理和非視距(NLOS)誤差抑制技術(shù),并對(duì)幾種基本的TDOA定位算法進(jìn)行了仿真性能分析。
2、(2)針對(duì)NLOS傳播問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)定位算法。該算法通過(guò)貝葉斯估計(jì)方法修正AOA測(cè)量值;以Greenstein模型為基礎(chǔ),根據(jù)信道統(tǒng)計(jì)特性重構(gòu)TDOA測(cè)量值,且只需一次加權(quán)最小二乘(WLS)方法即可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)的定位估計(jì)。
?。?)針對(duì)三維場(chǎng)景的定位問(wèn)題,研究了一種改進(jìn)的TDOA/AOA位置估計(jì)算法。該算法在Chan算法的基礎(chǔ)上構(gòu)建出了三維形式的誤差方程組,并且在位置修正過(guò)程中采用約束加權(quán)最小二乘(CWLS)方法,將估計(jì)矢量
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