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文檔簡介
1、礦井機車無人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)和運行,有助于降低因調度、操作失誤而發(fā)生運輸事故的概率;同時,礦井機車無人駕駛系統(tǒng)的使用,能減少井下人員的數(shù)量,從而也能減少因其它礦井事故引發(fā)的傷亡人數(shù),具有巨大的經濟效益和社會效益。
本文通過構建井下寬帶移動通信網絡解決了礦井機車無人駕駛系統(tǒng)中機車快速移動過程中高清視頻數(shù)據,環(huán)境數(shù)據及下發(fā)命令的傳輸問題并重點分析了移動終端在高速移動過程中接入點切換造成的時延問題。井下寬帶移動通信網絡基于802.11
2、WLAN構建,WLAN的切換時延包括掃描階段時延,認證階段時延及重關聯(lián)階段時延三個部分,研究表明掃描階段時延占據總時延的90%以上。
針對WLAN中終端快速移動造成的切換時延問題本文提出了兩種快速切換機制:基于平滑選擇掃描與動態(tài)緩存的快速切換機制和QoS保證無縫切換機制。前者對網絡的拓撲結構沒有要求,適用范圍較廣,可以滿足無線多媒體業(yè)務的傳輸要求,該切換機制通過平滑選擇掃描算法減少掃描信道的數(shù)量,通過動態(tài)緩存算法減少不必要的掃
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