高壓水射流割縫設備行走部特性分析.pdf

1、在礦井開采過程中，為了提高低滲透煤層的瓦斯抽放效率，高壓水射流割縫設備應運而生。其中，割縫設備行走部的工作性能直接影響到勞動力強度以及瓦斯抽放效率，因此，本文針對高壓水射流割縫設備的行走部進行研究。
　　本文以高壓水射流割縫設備的行走部為研究對象進行仿真分析。首先，介紹了高壓水射流割縫設備以及履帶行走裝置的組成及工作原理，在此基礎之上，采用UG完成高壓水射流割縫設備車體的三維建模及裝配，包括車體底座、夾緊推進機構(gòu)、水箱、油箱以及電

2、動機;采用RD完成行走部模型的建立，導入車體模型添加約束完成整車虛擬樣機模型的建立，進行動態(tài)仿真與分析。通過對虛擬樣機水平路面行駛、上下坡以及轉(zhuǎn)彎四種工況進行仿真分析，獲得各種工況下，履帶轉(zhuǎn)矩、速度以及受力曲線，利用理論計算值驗證結(jié)果的準確性。對比分析可知，以B/2方式轉(zhuǎn)彎，即履帶一側(cè)驅(qū)動、另一側(cè)制動時，履帶行走裝置處于最惡劣的工況，在此條件下進行驅(qū)動輪和履帶架的有限元分析。應用ANSYS Workbench模塊，對行走部關鍵零件進行模

3、態(tài)分析、靜力學分析以及疲勞分析，包括驅(qū)動輪以及履帶架。通過模態(tài)分析，分析是否存在共振現(xiàn)象，得出該設備行走部關鍵零件驅(qū)動輪的相對薄弱位置;通過靜力學分析以及疲勞可靠性分析，完成零件的強度校核以及在零件的結(jié)構(gòu)設計階段，對于零部件的結(jié)構(gòu)設計、材料的選取、尺寸制定以及熱處理等環(huán)節(jié)具有重要的指導意義。
　　通過對高壓水射流割縫設備行走部的仿真分析，為行走部的設計提供了參考依據(jù)，同時，也為其它大型履帶車輛行走裝置的研究提供了研究方法，這對于減