1450mm熱連軋板形板厚綜合系統(tǒng)控制研究.pdf

1、板形良好和板厚精度是現(xiàn)代軋制技術(shù)中兩大重要指標。板厚自動控制技術(shù)(AGC)目前已經(jīng)形成了前饋，張力，流量式等控制方法；而由于板形的測量困難，板形自動控制技術(shù)(AFC)尚不成熟，現(xiàn)行的板形表示方法采用較為普遍的波形表示法。帶鋼板厚主要由軋機液壓壓下控制，帶鋼板形主要由液壓彎輥機構(gòu)控制。由于板厚板形系統(tǒng)的強耦合，非線性及時變等特性，使得壓下與彎輥的任一機構(gòu)的動作都會對其另一個參數(shù)產(chǎn)生影響，從而對板形板厚綜合控制系統(tǒng)的控制帶來困難。因此，板形

2、板厚的解耦成為軋制過程自動化必須要解決的問題。
　　研究板形板厚綜合系統(tǒng)時，必須將板形板厚看作一個整體系統(tǒng)來建立AFC-AGC綜合數(shù)學模型。其中，板厚控制技術(shù)已經(jīng)較為成熟，現(xiàn)在應(yīng)用的多種AGC模型各有其優(yōu)劣，本文采用英國鋼鐵協(xié)會的BISRA-AGC模型和以張力差為參數(shù)的AFC模型作為參考對象，將其進行數(shù)學變換，并找出耦合因子，建立AFC-AGC動態(tài)數(shù)學模型。
　　解耦技術(shù)已經(jīng)成功運用到工業(yè)生產(chǎn)當中，文中采用對角解耦技術(shù)，根據(jù)

3、AFC-AGC綜合數(shù)學模型，將耦合系統(tǒng)解耦成為可單獨控制的子系統(tǒng)。將成熟的PID控制器應(yīng)用到解耦當中，仿真得出較好的板形板厚輸出響應(yīng)。
　　隨著人工智能(AI, Artificial Intelligent)的不斷發(fā)展，AI技術(shù)在德國，日本的軋制過程中已有應(yīng)用先例。本文介紹了模糊控制的原理及規(guī)則，并建立模糊控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)PID相結(jié)合，設(shè)計出Fuzzy-PID控制器，將PID參數(shù)的變化量作為輸出,對PID系統(tǒng)進行在線調(diào)節(jié)。