非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自動(dòng)駕駛儀是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的重要控制儀器，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛儀測(cè)試設(shè)備都依賴于物理轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)模擬導(dǎo)彈姿態(tài)變化，不利于測(cè)試設(shè)備向集成化、通用化和小型化發(fā)展。本文針對(duì)非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀測(cè)試方法進(jìn)行了深入研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀的姿態(tài)模擬器、舵機(jī)模擬器及測(cè)試平臺(tái)，并進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
　　首先，在深入了解國(guó)內(nèi)外在通用測(cè)試技術(shù)及自動(dòng)駕駛儀測(cè)試領(lǐng)域的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了XX型自動(dòng)駕駛儀的工作原理和測(cè)試原理，總結(jié)出了基本測(cè)試方法即

2、構(gòu)建其工作回路，在模擬工作流程中對(duì)自動(dòng)駕駛儀的功能和性能進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)而得出了非轉(zhuǎn)臺(tái)式的自動(dòng)駕駛儀測(cè)試方法，明確了姿態(tài)模擬器和舵機(jī)模擬器的設(shè)計(jì)是該方法的關(guān)鍵。
　　其次，研究了姿態(tài)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。在分析設(shè)計(jì)需求的基礎(chǔ)上，針對(duì)硬件設(shè)計(jì)中高精度電流輸出和脈沖輸出的難點(diǎn)，通過(guò)對(duì)速率陀螺動(dòng)態(tài)傳遞模型及其模擬仿真方法深入分析及模型參數(shù)設(shè)計(jì)選擇，實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)模擬的精確仿真計(jì)算。通過(guò)實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)傳遞模型及其參數(shù)的有效性及

3、電流輸出通道的精度。
　　再次，研究了舵機(jī)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先對(duì)舵機(jī)模擬器進(jìn)行了原理分析，在此基礎(chǔ)上完成了舵機(jī)模擬器的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步深入分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)傳遞模型及設(shè)計(jì)適當(dāng)模型參數(shù)，并通過(guò)軟件程序?qū)崿F(xiàn)了舵系統(tǒng)模擬的精確仿真計(jì)算，其模型精度滿足需求。
　　最后，基于 PXI總線設(shè)計(jì)并構(gòu)建了非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀測(cè)試設(shè)備，基于虛擬儀器測(cè)試開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了測(cè)試軟件，給出了應(yīng)用該設(shè)備對(duì)XX型自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行全項(xiàng)目測(cè)試的原理和