便攜式八通道肌電信號仿生手控制系統(tǒng).pdf

1、表面肌電信號的研究在生物醫(yī)學工程領域內是一個重要的內容，其應用背景集中在康復醫(yī)學、模式識別、人際交互控制等領域?；诒砻婕‰娦盘柕哪Ｊ阶R別在人機交互技術的研究中也成為了當前研究的熱點之一。本文研究了：肌電信號的產生機理、系統(tǒng)的硬件和軟件設計、信號獲取的方法、信號特征值的提取、模式的分類識別、仿真手的交互控制等方案設計，并驗證了不同手勢動作的表面肌電信號對仿真手交互動作控制的可行性和準確性。
　　本文的便攜式八通道肌電信號仿生手控制

2、系統(tǒng)的具體實現方法為：（1）由電極傳感器提取的表面肌電信號傳入肌電采集儀器上，首先通過模擬電路上的前置放大、高通濾波、低通濾波，然后進入數字電路上的模數轉換 A/D、DSP信號調理、USB處理后，上傳到PC上位機中，等待下一步對該表面肌電信號的軟件處理；（2）軟件上首先實現了嵌入式和上位機程序的設計，然后在軟件平臺上實現了去除50Hz工頻干擾以及其整數倍諧波干擾的數字梳狀濾波器；（3）研究了基于模式識別的人機交互技術，實現了對不同手勢動