起重機(jī)多支腿反力均衡分配算法研究.pdf

1、隨著國家各項(xiàng)工程建設(shè)的蓬勃發(fā)展，起重機(jī)的應(yīng)用場合也開始越來越多樣化，起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式也相應(yīng)變的更加復(fù)雜。在輪式起重機(jī)中有四種支腿形式，分別為H型支腿、輻射性支腿、蛙式支腿及X型支腿。H型支腿及輻射性支腿是使用最為普遍的支腿形式。支腿數(shù)量一般以四支腿為主，在一些特殊場合也有加入第五條支腿以提高起重能力的情況。
　　支腿對起重機(jī)起重性能有重要影響，支腿反力的研究是起重機(jī)下車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。目前，針對支腿反力的研究主要集中于四支腿結(jié)構(gòu)中下

2、車各部分變形對支腿反力的影響，但對多于四支腿的起重機(jī)類型，各支腿反力如何均衡分配的研究還較少，此類起重機(jī)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也缺乏相應(yīng)的理論依據(jù)。
　　本文以一種新型八支腿結(jié)構(gòu)的起重機(jī)為研究對象，對各支腿反力的均衡分配算法進(jìn)行了研究。主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)建立了下車結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，研究了各支腿反力的求解方法。通過對變形協(xié)調(diào)方程柔度系數(shù)的修正及合理的程序判斷，實(shí)現(xiàn)了支腿起翹后反力的解析求解。
　　(2)建立了下車結(jié)構(gòu)的A