大型礦用挖掘機載荷統(tǒng)計與動力學研究.pdf

1、大型礦用挖掘機作為露天開采成套裝備中的關鍵設備，其運行環(huán)境、載荷特點具有很強的隨機性，動載荷特別明顯，唯有工作現(xiàn)場的測試數(shù)據(jù)才能真實的反應載荷隨機性特點，國內(nèi)外對于此方面研究非常少，所以分析工作現(xiàn)場的測試數(shù)據(jù)并對挖掘機進行統(tǒng)計動力學的研究是非常必要的。
　　結(jié)合企業(yè)提供的某大型礦用挖掘機結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)和工作現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)，根據(jù)挖掘理論和相關知識，首先對數(shù)據(jù)進行預處理，利用插值法使樣本的長度一致，根據(jù)實際挖掘過程中的異常情況和樣本間的相

2、關系數(shù)來剔除異常數(shù)據(jù)，再統(tǒng)計其概率特征、分布規(guī)律以及各參數(shù)之間的相關性。
　　根據(jù)挖掘機工作原理，以某大型礦用挖掘機為例，將提升鋼絲繩、推壓軸和繃繩視為彈性體，動臂、斗桿、鏟斗和傳動系統(tǒng)等視為剛體，運用拉格朗日方程對挖掘機提升和推壓系統(tǒng)建立雙自由度振動模型。結(jié)合數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，運用頻率響應法計算出挖掘段各位置點動臂、斗桿和推壓軸的振動轉(zhuǎn)角的均值、提升和推壓系統(tǒng)的固有頻率。
　　根據(jù)雙自由度模型的計算結(jié)果，將提升鋼絲繩和推壓軸