2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、作為AUV關(guān)鍵問(wèn)題的導(dǎo)航技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一,而同時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法(SLAM)是解決AUV自主導(dǎo)航問(wèn)題的基礎(chǔ)。SLAM算法指未知環(huán)境中AUV從一個(gè)未知位置出發(fā),通過(guò)自身攜帶的傳感器采集航行環(huán)境中的相關(guān)信息,構(gòu)建環(huán)境地圖,同時(shí)利用該地圖和相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)估計(jì)機(jī)器人位姿,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自身的定位。
　　本文主要介紹了我們自主研制自主式水下機(jī)器人C_Ranger AUV,其依賴自身機(jī)載的慣性傳感器和前視聲納提取環(huán)境信息,采用改進(jìn)的

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