考慮參數(shù)時(shí)變的電弧爐電極調(diào)節(jié)的變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、電弧爐煉鋼技術(shù)是這幾年主要的煉鋼技術(shù)，在煉鋼產(chǎn)業(yè)中備受青睞。它是通過電極和爐料間的放電產(chǎn)生電弧，利用電弧產(chǎn)生的熱能對(duì)金屬進(jìn)行加熱的冶煉方式。在電弧爐煉鋼的過程中，主要依靠電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制。通過調(diào)節(jié)電極的升降控制電弧弧長(zhǎng)，使電弧電流維持在一定范圍內(nèi)。由于電弧爐練鋼過程中會(huì)發(fā)生電極短路、爐料崩塌等不確定情況，所以電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性、參數(shù)時(shí)變的系統(tǒng)，要求電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有快速性、魯棒性和準(zhǔn)確性。
　　本文主要做了三個(gè)

2、方面的工作。首先，本文深入地研究了變結(jié)構(gòu)控制算法，變結(jié)構(gòu)控制算法對(duì)外界干擾和參數(shù)攝動(dòng)具有不變性和魯棒性的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，控制電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì)。經(jīng)研究分析全局Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制算法具有全局快速性、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，采用仿真驗(yàn)證全局Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的優(yōu)越性。
　　其次，通過研究電弧爐電極調(diào)節(jié)的過程，對(duì)電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用分段線性化的方法，建立電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。采用全局Terminal