基于多自主搬運(yùn)機(jī)器人的電能表自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù)逐步融入到倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)中，出現(xiàn)了一系列新型智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。這些新型倉儲(chǔ)系統(tǒng)與傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)相比信息化、自動(dòng)化和無人化程度更高，倉庫的出入庫操作更加快捷以及貨位分配更加合理。上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)提高了物流中倉庫儲(chǔ)存信息的準(zhǔn)確性和加快了配送的速度，從而帶動(dòng)了整個(gè)物流系統(tǒng)的飛速發(fā)展。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)對(duì)濰坊電力計(jì)量中心二級(jí)庫的建設(shè)意見，即提高電能表倉儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)化水平，本文提出了基于多自主搬運(yùn)機(jī)器人的電

2、能表自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，該系統(tǒng)建設(shè)靈活無需建造專用倉庫。通過在庫內(nèi)裝備疊垛機(jī)、自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)械臂式搬運(yùn)機(jī)器人、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等其他軟硬件設(shè)施來提高倉庫的自動(dòng)化水平和信息化程度。本文使用PLC對(duì)疊垛機(jī)相關(guān)電機(jī)和條碼閱讀器等設(shè)備進(jìn)行控制，并使用磁導(dǎo)航及PID算法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航，整個(gè)倉庫通過工業(yè)以太網(wǎng)使庫內(nèi)設(shè)備進(jìn)行通信協(xié)調(diào)及命令發(fā)送，機(jī)器人使用無線網(wǎng)絡(luò)接收作業(yè)命令。電能表自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一種新型智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)不同，本系統(tǒng)使用