矢量水聽(tīng)器目標(biāo)測(cè)向及誤差校正.pdf

1、空間信源的波達(dá)方向(DOA)估計(jì)目前已成為水聲學(xué)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，傳統(tǒng)聲壓傳感器不具有指向性，因此不能對(duì)空間信源進(jìn)行定位的問(wèn)題，相比之下，矢量水聽(tīng)器有著明顯的優(yōu)勢(shì)，單矢量水聽(tīng)器不僅可以獲得聲場(chǎng)中聲壓的信息，而且可以得到振速信息，因此具備信源的定位能力。
　　本文以單矢量水聽(tīng)器及其陣列作為研究對(duì)象，介紹了矢量水聽(tīng)器的測(cè)向算法及誤差校正方法，主要內(nèi)容如下:
　　首先簡(jiǎn)單介紹單矢量水聽(tīng)器工作原理，介紹基于單矢量水聽(tīng)器經(jīng)典MUS

2、IC算法，并提出改進(jìn)算法，提高了單矢量水聽(tīng)器相近信源的分辨能力。
　　其次介紹矢量水聽(tīng)器陣列工作原理，介紹基于矢量水聽(tīng)器陣列的雙邊相關(guān)技術(shù)的寬帶DOA估計(jì)算法，引入四元數(shù)理論，提出基于四元數(shù)的寬帶DOA估計(jì)，降低了計(jì)算復(fù)雜度和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，提高了測(cè)向的精度。
　　然后分析單矢量水聽(tīng)器各傳感器增益以及姿態(tài)不正對(duì)測(cè)向帶來(lái)的影響，并提出相應(yīng)的校正方法。
　　最后分析矢量水聽(tīng)器陣列位置誤差對(duì)測(cè)向的影響，提出了基于矩陣重構(gòu)和粒子