履帶式磁懸浮電動車新型履帶結(jié)構(gòu)研究.pdf

1、汽車工業(yè)是世界經(jīng)濟和各國經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，汽車的保有量在飛速的增長，按照當(dāng)前的石油開采量，世界石油已勘查的儲藏量只能使用七十多年。加之汽車尾氣排放造成的污染嚴重影響著人類的生活質(zhì)量，威脅著人們的健康。因此，當(dāng)今時代迫在眉睫的需要之一：開發(fā)一種替代性的清潔、智能、環(huán)保的城市交通系統(tǒng)。電動車是一種好的解決方法，能提高空氣質(zhì)量，降低對礦物能源的依賴，并能提高能源效率。而且，裝有人工智能、智能導(dǎo)航、高級控制、通訊和定位

2、系統(tǒng)的電動車可以提高交通安全和道路的使用。 本文設(shè)計一種新型的直線電機驅(qū)動的履帶式電動車履帶系統(tǒng)。履帶板作為次級，與車體固定在一起的電磁線圈作為初級，構(gòu)成直線電機，支重輪和張緊輪均與車體固定在一起。通過支重輪的定位作用，使直線電機初級與次級保持一定的間隙。利用直線電機作為履帶式電動車輛的動力源，電磁推力推動履帶向前平鋪，從而實現(xiàn)電動車輛向前行駛。駕駛室內(nèi)安放前進倒車復(fù)位三聯(lián)拉桿、左右轉(zhuǎn)向拉桿、變速踏板、制動踏板、停止按鈕等，這些

3、操作手桿和按鈕與基于可編程邏輯控制器和變頻器的控制系統(tǒng)相連。 本文在闡述履帶式電動汽車實現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，著重闡述電動汽車的履帶系統(tǒng)研究及兩種次級結(jié)構(gòu)履帶的性能對比。論文通過對直線感應(yīng)電動機驅(qū)動力大小的計算，分析試驗的可行性。本實驗的一個亮點是改變傳統(tǒng)的次級結(jié)構(gòu)，在第一代履帶復(fù)合次級板上加上電磁線圈來增大驅(qū)動力；履帶結(jié)構(gòu)采用三層橡膠制成，底層采用空心，中間加入間隔條的結(jié)構(gòu)，相比第一代履帶，大大減小了它的轉(zhuǎn)彎半徑。 根據(jù)課題