自校正分布式傳感系統(tǒng)的聲源定位技術(shù)研究.pdf

1、本文通過(guò)聲發(fā)射源到達(dá)傳感器的時(shí)間差并結(jié)合基于測(cè)距的多節(jié)點(diǎn)定位方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)聲源的定位，將傳統(tǒng)的聲源定位技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的自校正定位技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證這種方法的準(zhǔn)確性。
　　首先，重點(diǎn)研究了時(shí)延估計(jì)方法，由于互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法計(jì)算量小，硬件實(shí)現(xiàn)配置要求比較低，運(yùn)算簡(jiǎn)單，速度快，采用此方法進(jìn)行時(shí)延估計(jì)。接著研究了基于shadow模型的RSSI自校正算法，將自校正算法與基于時(shí)延的四元十字陣定位方法相結(jié)合，總結(jié)出了分布式四元十字

2、陣定位方法。接下來(lái)的主要工作是對(duì)聲源定位平臺(tái)進(jìn)行軟硬件的設(shè)計(jì)。在硬件方面以MC9S12X128單片機(jī)為核心，對(duì)駐極體傳感器陣列采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，并實(shí)時(shí)與相鄰節(jié)點(diǎn)及上位機(jī)進(jìn)行通信，達(dá)到對(duì)聲源的精確定位。在軟件方面采用Codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)程序代碼進(jìn)行編譯和優(yōu)化，完成各個(gè)系統(tǒng)功能模塊以及定位算法的設(shè)計(jì)。并將單片機(jī)采集到的信息傳給上位機(jī)，在上位機(jī)中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行更準(zhǔn)確的分析與計(jì)算，提高定位的精度。
　　最后，對(duì)聲源信號(hào)進(jìn)行