基于CPLD的磁羅盤傳感器設(shè)計.pdf

1、本文針對磁羅盤傳感器存在結(jié)構(gòu)復雜,價格高的缺點,設(shè)計了一種新型的基于CPLD的磁羅盤傳感器,該傳感器采用正交磁通門傳感器作為敏感探頭,結(jié)構(gòu)簡單,易于加工,響應(yīng)迅速,并具有適中的精度。
　　本文所要研制的基于CPLD的正交磁通門傳感器,探頭采用環(huán)形鐵心的設(shè)計方式,配以正交的測量繞組來測量地磁場;改變傳統(tǒng)模擬電路的布局,采用CPLD進行大量數(shù)字電路設(shè)計,減少分立元件的使用,并且CPLD運算速度高,電路響應(yīng)時間端;采用脈沖填充方式,最終

2、以計數(shù)脈沖的形式輸出。在研究過程中,進行了硬件電路的設(shè)計與軟件的設(shè)計、硬件電路的焊接、分級調(diào)試以及系統(tǒng)聯(lián)調(diào),整體調(diào)試完成后進行磁羅盤傳感器的性能測試實驗。實驗測試為水平測試,將本文設(shè)計的磁羅盤傳感器放置于無磁轉(zhuǎn)臺上,進行水平狀態(tài)測量。最后通過誤差分析,對誤差進行分類,提出補償方式。整個實驗測試結(jié)果滿足設(shè)計要求
　　本文所設(shè)計的正交磁通門傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)水平載體的航向角數(shù)值測量,在0°~360°范圍內(nèi)航向角的測量精度可達3°,系統(tǒng)分辨