外輻射源無(wú)源定位與跟蹤研究.pdf

1、外輻射源無(wú)源定位跟蹤技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn),比如隱蔽性強(qiáng),抗干擾性好等,它是現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)研究領(lǐng)域的前沿課題。它對(duì)提高區(qū)域防御系統(tǒng)的生存能力和有效反擊能力具有重要的軍事意義和實(shí)用價(jià)值。本文對(duì)基于外輻射源無(wú)源條件下的目標(biāo)定位與跟蹤問(wèn)題展開(kāi)研究。
　　 本文首先對(duì)外輻射源無(wú)源定位方法進(jìn)行研究,采用最小二乘法(LS)、總體最小二乘法(TLS)和簡(jiǎn)化的加權(quán)最小二乘法(SWLS)對(duì)該方法進(jìn)行了討論,并將LS算法和TLS算法應(yīng)用于某三維空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)

2、定位,驗(yàn)證了TLS定位算法的優(yōu)越性。提出了一種基于高度輔助的低空目標(biāo)定位方法,分別從子系統(tǒng)定位、定位模糊的消除、簡(jiǎn)化加權(quán)最小二乘融合定位和卡爾曼濾波四個(gè)步驟詳細(xì)推導(dǎo)了定位過(guò)程;最后通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)化的加權(quán)最小二乘法與本文提出的方法進(jìn)行比較,得出本文提出的方法具有更高的定位精度。
　　 本文隨后對(duì)影響目標(biāo)定位精度(GDOP)的相關(guān)因素進(jìn)行了研究,得出定位精度不僅和時(shí)差定位的測(cè)量誤差的標(biāo)準(zhǔn)差及站址誤差有關(guān),而且和目標(biāo)相對(duì)于各偵測(cè)站點(diǎn)間的位置

3、關(guān)系相關(guān)。本文分別從目標(biāo)高度、站間距離、主站位置和站間高度四個(gè)方面對(duì)定位精度進(jìn)行了仿真分析。
　　 本文還對(duì)基于無(wú)源時(shí)差定位系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤展開(kāi)了研究。對(duì)基于高斯牛頓迭代的改進(jìn)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(MIEKF)進(jìn)行了研究,并分別討論了基于IMM機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法下的勻速直線運(yùn)動(dòng)模型、勻加速運(yùn)動(dòng)模型和轉(zhuǎn)彎模型。提出了一種基于時(shí)差測(cè)量的迭代擴(kuò)展卡爾曼交互多模型濾波算法,該算法結(jié)合了MIEKF和IMM,可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。通過(guò)仿真,