三角體溫計自動分號機研制.pdf

1、三角體溫計生產(chǎn)中毛細管直徑及水銀玻璃包的容積存在一定誤差,在同一體溫下,每一支表的水銀柱高度和升程幅度不可能都一致,也就是說,各表的刻度線位置和刻度間距都不是一樣的。因此,根據(jù)工廠對體溫計測量精度的要求,研究和開發(fā)了基于圖像識別與PLC技術(shù)的體溫計自動分號機,通過對每個體溫計的37℃至41℃的兩條基準線的圖像識別,計算出兩基準線間距離,并按0.25mm為一檔將體溫計逐檔分揀出來,該過程以下稱之為“分號”。
　　 分號機由送料裝置

2、、圖像識別裝置、檢測裝置、分號裝置、儲料裝置等幾部分組成。為準確獲取體溫計兩基準刻度數(shù)據(jù),圖像識別裝置采用攝像頭對體溫計進行圖像采集,兩刻度線沒有復雜的邊緣信息,所以,運用簡單有效的中值濾波方法,在一定的條件下克服了線性濾波器帶來的圖像細節(jié)模糊問題。通過利用領(lǐng)域中的中值代替圖像當前點的值進行迭代,消除了沖擊噪聲,保護了圖像尖銳的邊緣,再經(jīng)灰度轉(zhuǎn)換、濾波等處理后即可得到所需的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)經(jīng)運算處理后,即可得到所識別的體溫計分號數(shù)。PLC讀

3、到上述分號數(shù)后,控制送料裝置將體溫計送至分號裝置中。分號裝置主要由上下兩個同軸的圓盤組成,兩圓盤均勻的在圓周方向開有50個長槽,且相互錯位。分號裝置運用兩圓盤的共同運轉(zhuǎn)實現(xiàn)分號轉(zhuǎn)位,運用相對轉(zhuǎn)動使上盤槽和下盤槽對齊,實現(xiàn)體溫計分號落料的動作。分號落料下來的體溫計順著滑槽自動滑入儲料裝置中。
　　 本文詳細論述了體溫計分號原理、圖像采集及識別處理辦法,給出了分號機的送料裝置、分號盤組件、滑道及儲料倉等機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案與校核計算方法