擺線鋼球減速器參數(shù)設(shè)計及振動分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，市場對傳動裝置的要求也越來越高，特別是在精密機械領(lǐng)域，小體積、大傳動比、高性能的傳動裝置需求量日益增加。傳統(tǒng)的齒輪傳動已難以滿足各類特殊場合，使得新型傳動機構(gòu)成為了研究熱門。
　　擺線鋼球行星傳動機構(gòu)具有傳動無回差、效率高、承載能力強、傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，對各類場合都有良好的適用性。為加快該類傳動機構(gòu)的實際應(yīng)用和推廣，論文針對其參數(shù)設(shè)計和運轉(zhuǎn)時振動特性等問題進行了研究。主要完成了如下研究工作：

2、　　研究了擺線鋼球行星傳動原理，利用轉(zhuǎn)化機構(gòu)法推導(dǎo)了其傳動比計算公式，分析了擺線鋼球減速器設(shè)計時各關(guān)鍵參數(shù)的協(xié)同關(guān)系及其變化對傳動性能的影響。借助Mathcad軟件，動態(tài)仿真了內(nèi)外擺線的生成及嚙合過程。
　　研究了擺線鋼球減速器的基本結(jié)構(gòu)，并對其主要參數(shù)進行了設(shè)計。在Solidworks環(huán)境下建立了一級擺線鋼球減速器的三維模型，并利用其產(chǎn)品設(shè)計系列化功能對擺線盤這一關(guān)鍵零件進行了參數(shù)化幾何造型。
　　利用集中質(zhì)量法，構(gòu)建了一

3、級擺線鋼球減速器在有無配重兩種情況的振動動力學(xué)模型，對其振動特性進行了研究，并推導(dǎo)了兩種配重塊的質(zhì)徑積計算公式。基于虛擬樣機仿真軟件Adams，對一級擺線鋼球減速器有無配重兩種情況，進行了運動學(xué)仿真。最后，建立了二級擺線鋼球減速器的運動微分方程，并結(jié)合實例研究了其振動特性。
　　基于赫茲理論，研究了擺線鋼球嚙合副中鋼球和擺線槽的變形形態(tài)及其求解方法，并推導(dǎo)了其剛度表達式。建立了擺線鋼球嚙合副和W機構(gòu)嚙合副的嚙合剛度模型，對其嚙合剛