基于OMAP平臺的震后救援現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、地震能造成很嚴(yán)重的災(zāi)難,主要是因?yàn)榈卣鸬耐话l(fā)性和巨大的破壞性。為了最大限度減少地震造成的人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失與社會影響,工作的重點(diǎn)和關(guān)鍵就是地震的應(yīng)急指揮和快速的救援工作。針對地震后環(huán)境的復(fù)雜性和危險(xiǎn)性,救援隊(duì)員對震后現(xiàn)場的信息采集能有效的保障救援隊(duì)員生命安全,又能為抗震救災(zāi)指揮機(jī)構(gòu)提供現(xiàn)場采集到的信息,包括建筑物與構(gòu)筑物的破壞程度、地表的破壞、震后火源失控引起的火災(zāi)、水壩決口或山崩填塞河道引起的水災(zāi)、有害氣體釋放和核泄漏、山崩、滑坡、泥

2、石流、堰塞湖等。這樣既能實(shí)現(xiàn)提高救援隊(duì)員的自身安全性,又能提高緊急救援效率、減少災(zāi)害損失,對保護(hù)人民的生命和財(cái)產(chǎn)具有重要意義。
　　 本文中研究的基于OMAP平臺的系統(tǒng)是一個(gè)對地震后災(zāi)區(qū)救援現(xiàn)場的受災(zāi)情況的實(shí)時(shí)信息采集的系統(tǒng)。采集的信息包括了兩大方面:一是救援隊(duì)員自身安全信息(心率、呼吸、體溫、血壓等多種隊(duì)員的生命信號);二是現(xiàn)場環(huán)境的信息(建筑物與地表的破壞程度、有害氣體的泄漏、山崩、滑坡、泥石流、堰塞湖等)。根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用要

3、求,本系統(tǒng)中包括了以下幾個(gè)模塊:數(shù)據(jù)信息采集模塊、圖像采集模塊、觸摸顯示模塊。其中數(shù)據(jù)信息采集模塊實(shí)現(xiàn)了救援隊(duì)員自身安全信息、有害氣體和易燃?xì)怏w泄漏等信息的采集,圖像采集模塊實(shí)現(xiàn)震后現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境的圖像采集,其中包括現(xiàn)場的建筑物倒塌、地表的破壞、山崩、滑坡、泥石流、堰塞湖等的破壞程度和損害等級,觸摸顯示模塊實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的功能。
　　 該系統(tǒng)采用的主處理器是TI公司生產(chǎn)的OMAP-L138,該處理器為雙核結(jié)構(gòu),其中包括375/45

4、6-Mhz ARM926EJ-S RISC MPU和375/456-Mhz C6748 VLIWDSP,具有多種功能的外接接口。由于OMAP-L138處理器是雙核的,其中DSP核提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)圖像處理功能,ARM核對系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲和調(diào)度控制功能等,為開發(fā)人員提供了高度的靈活性,從而使他們能夠?yàn)槠鋺?yīng)用添加直觀易用的人機(jī)接口、觸摸屏或網(wǎng)絡(luò)功能。本文中依次介紹了與震后現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的相關(guān)軟硬件關(guān)鍵技術(shù)、電路設(shè)計(jì)和分析、嵌入式系統(tǒng)采用靈活性高