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文檔簡介
1、隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛。以ARM為處理器的嵌入式系統(tǒng)代表了新一代高端技術(shù)水平,是未來的發(fā)展方向。
本文重點研究了基于ARM9的機器人手持智能終端系統(tǒng),系統(tǒng)選擇ARM9系列的AT91RM9200處理器作為微處理器,采用觸摸屏作為主要輸入設(shè)備,操作方便。在軟件方面,選用功能強大的開源Linux系統(tǒng)作為其操作系統(tǒng),應(yīng)用基于C++的Qt4編程工具開發(fā)具有良好交互功能的圖形界面,并通過串口進行控制數(shù)據(jù)的穩(wěn)
2、定傳輸,真正實現(xiàn)了工業(yè)級的機器人終端控制功能。鑒于新一代嵌入式系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)化、信息化的要求,本系統(tǒng)采用Wifi模塊連接互聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控功能。
(1)對嵌入式系統(tǒng)的概念、組成和特點進行簡要分析,在此基礎(chǔ)上,介紹了嵌入式Linux系統(tǒng)和ARM平臺的構(gòu)成和特點。
(2)介紹了智能終端系統(tǒng)硬件平臺的總體設(shè)計,闡述了微處理器的選擇依據(jù)以及各類芯片外圍電路的設(shè)計。
(3)搭建系統(tǒng)的軟件平臺,根據(jù)AT91RM920
3、0處理器特點改寫U-Boot源代碼,完成U-Boot的修改和移植。根據(jù)本系統(tǒng)功能需求裁剪和移植Linux2.6內(nèi)核。觸摸屏和USB鍵盤驅(qū)動程序的編寫以及根文件系統(tǒng)的制作。
(4)裁剪和移植Qt4庫文件,添加觸摸屏支持和按鍵處理功能,實現(xiàn)中文顯示界面。利用Qt開發(fā)工具編寫了本系統(tǒng)的人機交互界面,編寫軟鍵盤程序,詳細敘述了智能終端系統(tǒng)的九大功能模塊和三大編程方式,并重點介紹基于無線網(wǎng)絡(luò)的遠程視頻監(jiān)控功能。
(5)將所有編
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