工程機(jī)械機(jī)載視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究.pdf

1、機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)工程機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及功能控制，隨著工程機(jī)械的復(fù)雜化，其在安全生產(chǎn)過(guò)程中顯得越來(lái)越重要。為解決現(xiàn)有機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)在工作環(huán)境安全性檢測(cè)方面的不足，本文以采集機(jī)載工況數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)研發(fā)一套具備人臉檢測(cè)預(yù)警功能的機(jī)載視頻監(jiān)控系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)三大模塊——數(shù)據(jù)采集模塊、人臉檢測(cè)模塊、人機(jī)交互模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，論文主要內(nèi)容可以分為以下幾個(gè)部分:
　　第一章,首先對(duì)現(xiàn)有的工程機(jī)械機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)概念、研究背

2、景和意義進(jìn)行了闡述，然后對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)之上指出機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、主動(dòng)預(yù)警和人機(jī)交互方面的不足，從而引出本文的研究?jī)?nèi)容。
　　第二章,在對(duì)機(jī)載視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析的基礎(chǔ)之上，以模塊化方式重組相關(guān)功能，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。然后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，選擇了i.MX35開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺(tái)，嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，Qt為圖形界面開發(fā)工具，并完成嵌入式Linux的定制和交叉開發(fā)環(huán)境的建立。

3、>　　第三章,實(shí)現(xiàn)了機(jī)載工況數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)的采集，對(duì)于機(jī)載工況采集，設(shè)計(jì)FlexCAN控制器的外圍接口電路，完成Linux下CAN的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)CAN總線的通訊功能;對(duì)于視頻采集，在V4L2驅(qū)動(dòng)架構(gòu)下完成了ADV7180的視頻驅(qū)動(dòng)，編寫并測(cè)試視頻采集應(yīng)用程序。
　　第四章,增加了對(duì)環(huán)境信息的主動(dòng)預(yù)警，對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測(cè)，通過(guò)分析膚色在rgb和HSV顏色模型中的分布，建立了膚色提取標(biāo)準(zhǔn)，并以此為基礎(chǔ)通過(guò)光線補(bǔ)償