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![工程機械機載視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計和研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/07aa8f74-1d54-4e7d-ae32-7ff274654208/07aa8f74-1d54-4e7d-ae32-7ff2746542081.gif)
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文檔簡介
1、機載監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)工程機械的狀態(tài)監(jiān)測以及功能控制,隨著工程機械的復(fù)雜化,其在安全生產(chǎn)過程中顯得越來越重要。為解決現(xiàn)有機載監(jiān)控系統(tǒng)在工作環(huán)境安全性檢測方面的不足,本文以采集機載工況數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),設(shè)計研發(fā)一套具備人臉檢測預(yù)警功能的機載視頻監(jiān)控系統(tǒng),并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)三大模塊——數(shù)據(jù)采集模塊、人臉檢測模塊、人機交互模塊的設(shè)計與實現(xiàn),論文主要內(nèi)容可以分為以下幾個部分:
第一章,首先對現(xiàn)有的工程機械機載監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)概念、研究背
2、景和意義進(jìn)行了闡述,然后對國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)之上指出機載監(jiān)控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、主動預(yù)警和人機交互方面的不足,從而引出本文的研究內(nèi)容。
第二章,在對機載視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析的基礎(chǔ)之上,以模塊化方式重組相關(guān)功能,確定系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)。然后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求,選擇了i.MX35開發(fā)板為硬件開發(fā)平臺,嵌入式Linux為操作系統(tǒng),Qt為圖形界面開發(fā)工具,并完成嵌入式Linux的定制和交叉開發(fā)環(huán)境的建立。
3、> 第三章,實現(xiàn)了機載工況數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)的采集,對于機載工況采集,設(shè)計FlexCAN控制器的外圍接口電路,完成Linux下CAN的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動,實現(xiàn)CAN總線的通訊功能;對于視頻采集,在V4L2驅(qū)動架構(gòu)下完成了ADV7180的視頻驅(qū)動,編寫并測試視頻采集應(yīng)用程序。
第四章,增加了對環(huán)境信息的主動預(yù)警,對采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉檢測,通過分析膚色在rgb和HSV顏色模型中的分布,建立了膚色提取標(biāo)準(zhǔn),并以此為基礎(chǔ)通過光線補償
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