新鋼1550mm酸軋線飛剪控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著連續(xù)式軋機(jī)的發(fā)展，飛剪得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。作為高速連軋機(jī)組中的關(guān)鍵設(shè)備，也是故障多發(fā)地段，飛剪是否能正常的使用，直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量及成材率。飛剪運(yùn)行控制的好，可以使得成材率大大提高;如果控制的不好，可能就會造成堆鋼、拉鋼等劣質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)出，這都直接影響著生產(chǎn)廠家的經(jīng)濟(jì)效益，因此對冷軋板帶的飛剪控制進(jìn)行研究有其重要意義。
　　本文以“新鋼1550mm六輥五機(jī)架冷連軋機(jī)組”項(xiàng)目為依托，對飛剪控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。首先分析了飛剪

2、運(yùn)動控制的關(guān)鍵是在精確計算剪切點(diǎn)以及剪刃與鋼材在剪切動作時的同步控制，進(jìn)而提出了飛剪剪切控制算法，并根據(jù)剪切單元的長度與刀輥周長之間的關(guān)系，建立了凸輪曲線的數(shù)學(xué)模型，為實(shí)現(xiàn)剪刃的位置控制和速度控制打下了基礎(chǔ)。同時又設(shè)計了焊縫剪切，重量剪切，長度剪切，鋼卷直徑四種剪切模式，滿足了用戶和產(chǎn)品不同規(guī)格的要求。其次根據(jù)飛剪運(yùn)動軌跡曲線，給出了一種五階多項(xiàng)式運(yùn)動軌跡控制模型來控制飛剪機(jī)的運(yùn)行，同時借助西門子工程開發(fā)平臺SCOUT軟件，對飛剪機(jī)運(yùn)動

3、控制系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計。隨后又設(shè)計了該系統(tǒng)的硬件平臺，并采用以太網(wǎng)和Profibus-DP總線實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場傳動設(shè)備與TDC及監(jiān)控畫面的通訊連接，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了焊縫從入口到出口的準(zhǔn)確跟蹤，使生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備能夠隨著焊縫的到來進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的動作，實(shí)現(xiàn)對飛剪的遠(yuǎn)程操作控制。調(diào)試結(jié)果表明，剪切時飛剪剪刃能夠準(zhǔn)確、快速的切斷帶鋼，相關(guān)參數(shù)穩(wěn)定，基本無波動，未出現(xiàn)剪不斷帶鋼，二次剪切，堆鋼，拉鋼等現(xiàn)象，控制效果良好。
　　最后對飛剪在生產(chǎn)過程中常見的