新型擺線齒輪3K型減速器的設(shè)計研究.pdf

1、擺線齒輪傳動有重合度大傳動平穩(wěn)、齒面磨損均勻、齒數(shù)少不根切等優(yōu)點,但其中心距不具可分性、刀具制造困難等極大的限制了擺線齒輪的應(yīng)用。目前高端精密機械系統(tǒng)如航空航天、醫(yī)療器械、仿生機器人等迫切需求體積小、重量輕、承載能力強、傳動平穩(wěn)和效率高等諸多優(yōu)點的微型減速器。在超精密加工制造技術(shù)快速發(fā)展的今天,加工精度已不再是推廣應(yīng)用擺線類齒輪的障礙。
　　深入分析國內(nèi)外關(guān)于擺線類曲線的數(shù)學(xué)模型后,通過以基圓圓心為定坐標系的原點建立了更簡單的擺線

2、及其等距線的數(shù)學(xué)模型。以單一擺線及其等距線為基礎(chǔ)構(gòu)建了擺線原始連續(xù)型齒廓,在基于齒廓嚙合原理上研究了此類齒廓共軛嚙合的可能性及形式,以及重合度的定義與計算。針對擺線原始連續(xù)型齒廓重合度小等缺點,以齒數(shù)少、重合度適宜為目標,在滿足齒廓共軛條件的基礎(chǔ)上,提出了多種針對原始連續(xù)型齒廓的修形方法,并運用這些改進方法演繹出了10多種新型擺線齒廓。
　　用運動學(xué)方法研究出擺線原始連續(xù)型齒廓的嚙合軌跡線后,基于擺線的修形原理,將其推廣得到了擺線

3、修形齒廓和新型擺線齒廓的嚙合軌跡線。根據(jù)齒輪傳動重合度和嚙合角的定義,通過分析齒廓嚙合軌跡線,提出了各擺線齒輪傳動的重合度與嚙合角計算方法。研究確定這些擺線齒輪的基本設(shè)計參數(shù)后,依次推導(dǎo)出了各擺線齒輪的幾何尺寸計算公式。經(jīng)比較各擺線齒輪的幾何特點和傳動特性后,選擇了新型擺線齒廓設(shè)計直齒輪,研究其齒輪設(shè)計約束條件,以及各設(shè)計參數(shù)對傳動特性的影響。
　　研究比較了3K型行星傳動效率與配齒,結(jié)合新型擺線齒輪的特點,選取3K-I型行星傳動