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1、全景成像系統(tǒng)以真實(shí)場(chǎng)景為數(shù)據(jù)源,采用特殊成像裝置,獲取水平方向上360°視場(chǎng)和垂直方向上等于或者大于180°視場(chǎng)。由于其可以完整的表達(dá)周?chē)h(huán)境的信息,所以越來(lái)越多地應(yīng)用在場(chǎng)景視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺(jué)、管道測(cè)量、醫(yī)學(xué)內(nèi)窺檢查等方面。
本文的研究?jī)?nèi)容圍繞折反射全景成像系統(tǒng)展開(kāi)。首先,對(duì)全景成像系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié);其次,闡述了現(xiàn)有的全景成像系統(tǒng)的各種實(shí)現(xiàn)方法,分析了多圖像拼接系統(tǒng)和特殊光學(xué)元件系統(tǒng)的基本原理及其具體
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