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1、全景成像系統(tǒng)以真實場景為數(shù)據(jù)源,采用特殊成像裝置,獲取水平方向上360°視場和垂直方向上等于或者大于180°視場。由于其可以完整的表達周圍環(huán)境的信息,所以越來越多地應(yīng)用在場景視頻監(jiān)控、機器人視覺、管道測量、醫(yī)學內(nèi)窺檢查等方面。
本文的研究內(nèi)容圍繞折反射全景成像系統(tǒng)展開。首先,對全景成像系統(tǒng)的國內(nèi)外研究和發(fā)展現(xiàn)狀進行了總結(jié);其次,闡述了現(xiàn)有的全景成像系統(tǒng)的各種實現(xiàn)方法,分析了多圖像拼接系統(tǒng)和特殊光學元件系統(tǒng)的基本原理及其具體
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