同步帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、齒輪差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，即可用于運(yùn)動(dòng)的合成又可用作運(yùn)動(dòng)的分解，其運(yùn)動(dòng)形式均是齒輪嚙合傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比大，承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和效率高等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生活的各個(gè)領(lǐng)域中。但齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是制造及安裝精度要求高、價(jià)格比較高，不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合，且傳動(dòng)噪聲大、需要潤(rùn)滑防護(hù)，無(wú)法在一些特殊場(chǎng)合使用。利用同步帶構(gòu)建差動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠克服齒輪傳動(dòng)的部分缺陷，并發(fā)揮其本身的一些傳動(dòng)優(yōu)越性，如吸振、緩沖、噪聲小，適用于中心距較大的

2、場(chǎng)合，傳動(dòng)比可調(diào)，即更換其中同步帶輪或同步帶即可改變傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造安裝方便，無(wú)需潤(rùn)滑等。
　　本文首先介紹現(xiàn)有齒輪輪系的分類(lèi)，著重對(duì)2K-H，3K，K-H-V三種類(lèi)型進(jìn)行詳細(xì)介紹。根據(jù)2K-H，3K型輪系類(lèi)型形式，將其中齒輪傳動(dòng)用同步帶傳動(dòng)代替，研究同步帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)可能的形式及其傳動(dòng)比計(jì)算式。其次，研究分析可構(gòu)建的同步帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，推導(dǎo)出所有傳動(dòng)方案效率計(jì)算公式，并與齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)效率進(jìn)行對(duì)比。最后對(duì)可構(gòu)建同步帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)形