鏈斗式堆高機(jī)鏈斗卸料過程的研究及仿真.pdf

1、堆場是港口碼頭的重要組成部分，是港口物料的周轉(zhuǎn)場所。堆存量和周轉(zhuǎn)效率是堆場的兩個重要指標(biāo)，堆存量的大小和周轉(zhuǎn)的快慢直接影堆場效率，進(jìn)而影響港口效益。散料堆取料機(jī)是堆場堆取料的重要設(shè)備，現(xiàn)在港口應(yīng)用較多的機(jī)型是斗輪堆取料機(jī)、斗式提升機(jī)和橋式堆料機(jī)等。武漢理工大學(xué)學(xué)者提出一種新機(jī)型——鏈斗式堆高機(jī)，適用于自卸車的散貨裝卸工藝系統(tǒng)，可取代目前的裝載機(jī)等堆高設(shè)備，具有堆高效率高、動作靈活、能耗低。環(huán)境污染小等特點(diǎn)。鏈斗式堆高機(jī)結(jié)合了鏈斗式提升機(jī)

2、、螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)三種機(jī)型輸送特點(diǎn)，物料通過垂直提升、水平轉(zhuǎn)料、傾斜提升三級輸送而被堆存到一定高度。鏈斗式堆高機(jī)采用輪胎式行走機(jī)構(gòu)，可以在堆場任意位置作業(yè)，由于連續(xù)取料、提升、堆料，堆高效率大為提高；同時(shí)因采用了垂直輸送結(jié)構(gòu)，使料堆高度增大，從而增加了堆場的堆存量，提高了堆場利用率。
　　本文主要研究鏈斗式堆高機(jī)垂直輸送物料過程中鏈斗卸料物料的運(yùn)動特性。先從散體力學(xué)方面分析顆粒的應(yīng)力狀態(tài)、顆粒平衡條件以及顆粒在傾斜料槽中的運(yùn)

3、動狀態(tài)，推導(dǎo)出顆粒發(fā)生滑動時(shí)料槽的最小傾斜角。分析在旋轉(zhuǎn)過程卸料方式，斗內(nèi)物料在提升、旋轉(zhuǎn)和傾斜下降過程中斗內(nèi)物料的滑移面變化，以及顆粒在三階段的受力分析，建立顆粒受力平衡方程式，推導(dǎo)出斗內(nèi)顆粒的運(yùn)動微分方程。根據(jù)顆粒的運(yùn)動微分方程式求出顆粒卸出的初始速度，建立顆粒做拋物運(yùn)動的運(yùn)動方程。確定鏈斗旋轉(zhuǎn)過程的初始卸料角，求出幾種典型顆粒的位置，然后根據(jù)顆粒卸出后的運(yùn)動方程式繪制出典型顆粒的運(yùn)動軌跡線，得出整個物料流的輪廓線，根據(jù)物料流的輪廓