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文檔簡介
1、隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展,室內(nèi)成為人們活動的主要場所,人們對室內(nèi)高精度定位的需求日益擴大。而在室內(nèi)環(huán)境存在密集多徑和非視距情況等不利因素的影響,這給室內(nèi)精確定位帶來挑戰(zhàn)。波分多址超寬帶(Wavelength Division Multiple Access Ultra Wide Band,WDMA-UWB)系統(tǒng)不僅具有超寬帶信號極窄脈沖,時間分辨率高、復(fù)雜度低等優(yōu)點,還具有基于正交小波的波分多址技術(shù)的抗干擾能力強、傳輸速率高等優(yōu)勢
2、,是非常適合于室內(nèi)的定位技術(shù)。
首先,針對波分多址超寬帶系統(tǒng)測距的到達時間(Time of Arrival,TOA)估計,采用了一種基于熵的低復(fù)雜度估計算法。通過利用接收到信號的熵值變化來分辨信號區(qū)和噪聲區(qū),從而確定首達徑分量的到達時間。仿真表明,測距性能相比于傳統(tǒng)方法有很大的提高。
其次,對于測距誤差校正方法,本課題提出了基于高斯過程回歸的測距誤差校正方法。通過對接收信號提取的特征作為輸入,送入訓(xùn)練好的高斯過程回歸
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