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文檔簡介
1、ATV是車輛家族中的新生代,得益于其體積小巧、靈活機(jī)動、越野能力強(qiáng)的特點(diǎn),正在越來越多的行業(yè)得到應(yīng)用。但是在某些危險場合下,不適合駕駛員冒生命危險親自駕駛ATV,所以研究ATV的遙控駕駛是具有其價值的。而要實(shí)現(xiàn)遙控駕駛,視頻的傳輸是基礎(chǔ)。
針對傳統(tǒng)有線視頻傳輸存在的使用環(huán)境限制、通信距離、成本高、布線不便等問題,本文根據(jù)ATV的特點(diǎn)和研制要求設(shè)計(jì)組建了一套由視頻采集發(fā)射前端和數(shù)據(jù)接收后端組成的無線視頻傳輸系統(tǒng)。
2、 視頻采集發(fā)射前端以計(jì)算處理能力強(qiáng)、功耗低的嵌入式平臺為依托,選用ADI公司專門為音視頻處理開發(fā)的Blackfin561 DSP處理器為硬件核心,采用當(dāng)今最先進(jìn)的H.264壓縮編碼算法,實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻的采集、壓縮編碼,同時使用低功耗的單芯片nRF24L01P無線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)短距離的視頻數(shù)據(jù)的傳輸。接收端使用集成USB控制器的C8051F320單片機(jī)實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)的USB總線通信,完成壓縮視頻數(shù)據(jù)的接收和傳輸工作,最終通過PC機(jī)保存壓縮的視
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