基于PID算法的井下自動(dòng)配煤系統(tǒng)研究.pdf

1、我國煤炭資源豐富，隨著千萬噸級(jí)的大型煤礦的日益增多，煤礦開采向著大井深、多采面、高復(fù)雜性發(fā)展。井下帶式輸送機(jī)具有長運(yùn)距、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集中控制，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采的關(guān)鍵設(shè)備。在煤礦企業(yè)高產(chǎn)高效的要求下，提高井下煤炭的運(yùn)輸效率勢在必行。
　　大型煤礦經(jīng)常出現(xiàn)兩采面甚至多采面同時(shí)開采的情況，為保證帶式輸送機(jī)安全、正常、可靠運(yùn)行，需要對帶式輸送機(jī)運(yùn)煤量進(jìn)行控制。以防止皮帶出現(xiàn)打滑、堆煤等問題

2、的出現(xiàn)，同時(shí)又能確保帶式輸送機(jī)發(fā)揮最大運(yùn)輸效率。
　　本文基于對兩采面同時(shí)開采情況的分析，建立數(shù)學(xué)模型，研究控制方法，合理調(diào)配采面煤量的運(yùn)輸。研究設(shè)計(jì)井下自動(dòng)配煤系統(tǒng)，對系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，采用可編程序邏輯控制器PLC及組態(tài)軟件作為控制系統(tǒng)，利用PLC的強(qiáng)大的軟件編輯功能及組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)處理功能。實(shí)時(shí)監(jiān)測皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)煤量，通過PID控制算法，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)給煤機(jī)給煤量，確保主皮帶運(yùn)輸機(jī)安全穩(wěn)定高效運(yùn)行。系統(tǒng)設(shè)計(jì)多種工作方式，具有遠(yuǎn)程