基于PID算法的井下自動配煤系統(tǒng)研究.pdf

1、我國煤炭資源豐富，隨著千萬噸級的大型煤礦的日益增多，煤礦開采向著大井深、多采面、高復雜性發(fā)展。井下帶式輸送機具有長運距、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化集中控制，帶式輸送機已成為煤炭高效開采的關鍵設備。在煤礦企業(yè)高產(chǎn)高效的要求下，提高井下煤炭的運輸效率勢在必行。
　　大型煤礦經(jīng)常出現(xiàn)兩采面甚至多采面同時開采的情況，為保證帶式輸送機安全、正常、可靠運行，需要對帶式輸送機運煤量進行控制。以防止皮帶出現(xiàn)打滑、堆煤等問題

2、的出現(xiàn)，同時又能確保帶式輸送機發(fā)揮最大運輸效率。
　　本文基于對兩采面同時開采情況的分析，建立數(shù)學模型，研究控制方法，合理調配采面煤量的運輸。研究設計井下自動配煤系統(tǒng)，對系統(tǒng)進行模塊化設計，采用可編程序邏輯控制器PLC及組態(tài)軟件作為控制系統(tǒng)，利用PLC的強大的軟件編輯功能及組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)處理功能。實時監(jiān)測皮帶運輸機運煤量，通過PID控制算法，實時自動調節(jié)給煤機給煤量，確保主皮帶運輸機安全穩(wěn)定高效運行。系統(tǒng)設計多種工作方式，具有遠程