通信受限的網絡化控制系統(tǒng)的故障檢測.pdf

1、對大規(guī)模網絡化控制系統(tǒng)來說，大量的通信部件（傳感器、執(zhí)行器、控制器以及濾波器）分布在不同的空間位置，通過共享帶寬有限的通信網絡進行信息傳輸，產生了所謂的通信約束網絡化控制系統(tǒng)。因此，設計合理的調度策略以便有效的利用有限的網絡帶寬，特別是調度和控制協(xié)同設計問題，具有重要的理論與現(xiàn)實意義。本文針對通信受限的網絡化控制系統(tǒng)做了以下工作：
　　（1）針對通信受限的網絡化控制系統(tǒng)，分別研究了傳感器到控制器的前向通道以及控制器到執(zhí)行器的后向通

2、道的多信道數據傳輸特征，引入了兩個獨立的Markov鏈來分別描述雙通道多信道數據傳輸時的動態(tài)調度策略?；诳刂破骱驼{度策略協(xié)同設計的思想，建立了Markov跳系統(tǒng)模型。
　?。?）基于建立的通信受限的網絡化控制系統(tǒng)模型，利用線性矩陣不等式方法和李亞普若夫穩(wěn)定性理論，在H?的框架下研究了故障檢測問題。得到了同時滿足隨機穩(wěn)定性和H?約束條件的充分條件。特別的，利用線性矩陣不等式設計了故障檢測濾波器，若線性矩陣不等式具有可行解，我們可以