有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖構(gòu)造與管理.pdf

1、現(xiàn)代防空系統(tǒng)日益完善,具備良好突防概率、基于匹配輔助制導(dǎo)的無人飛行器協(xié)同規(guī)劃已成為航跡規(guī)劃領(lǐng)域熱門的研究方向之一。然而,大多數(shù)協(xié)同規(guī)劃方法要么規(guī)劃時間長;要么不能滿足匹配輔助制導(dǎo)和飛行管道約束。為解決這個矛盾,本文提出了一種有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖結(jié)構(gòu)。該有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖是對柵格解空間的一種稀疏,在預(yù)處理階段生成;生成后使用數(shù)據(jù)庫存儲和管理,規(guī)劃時將相關(guān)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)圖調(diào)進內(nèi)存,在圖上進行航跡重組,生成可實際使用的航跡文件;它具有占用內(nèi)存資源小、可大大縮

2、短協(xié)同航跡規(guī)劃時間、規(guī)避動態(tài)威脅等優(yōu)點。
　　本文首先介紹了航跡規(guī)劃的定義以及基本知識,研究了協(xié)同航跡規(guī)劃的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;針對基于匹配輔助制導(dǎo)的無人飛行器快速協(xié)同規(guī)劃問題,分析了當前研究成果的優(yōu)點和不足,提出了一種新的有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖結(jié)構(gòu)。
　　結(jié)合航跡規(guī)劃的基本要求,本文對基于輔助制導(dǎo)的無人飛行器進行規(guī)劃約束條件建模,設(shè)計了有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖的構(gòu)造方法。該構(gòu)造方法在數(shù)字地圖上劃分網(wǎng)格,選取每個網(wǎng)格的代表點,最后以每個網(wǎng)格為起始

3、區(qū)域、其它網(wǎng)格為目標區(qū)域進行網(wǎng)格擴展,生成多張有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖即柵格規(guī)劃地圖的稀疏化解空間。
　　針對有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖生成之后的存儲和管理,本文設(shè)計了一種數(shù)據(jù)庫存儲結(jié)構(gòu)和內(nèi)存存儲結(jié)構(gòu);給出了應(yīng)用程序操作數(shù)據(jù)庫的正確流程;并且根據(jù)有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖的數(shù)據(jù)流向設(shè)計出了航跡重組方法。
　　本文通過理論探討和仿真實驗相結(jié)合的手段評估了有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖存儲方案的空間消耗和查詢時間,評估了有向航跡網(wǎng)絡(luò)圖航跡片段的豐富度即解空間的完備性,證明了有向