弧齒錐齒輪銑齒機自動上下料機械爪的設計與性能分析.pdf

1、齒輪是機械裝備的重要基礎件，大部分機械設備都需要用齒輪作為傳動部件。在生產加工技術迅速發(fā)展的今天，將工業(yè)機器人應用到齒輪的加工中具有重要的意義。本文以此為背景，結合現有機械爪研究理論與成果，闡述了齒輪專用機械爪虛擬樣機的設計與仿真實驗過程。最后生產物理樣機對機械爪的實際性能進行試驗研究。
　　在對現有工業(yè)機器人機械爪的類型和應用領域進行分析研究的基礎上，根據齒輪的拓撲結構，為工業(yè)機器人設計了配套于數控銑齒機床的專用機械爪。針對機械

2、爪實際應用的技術要求，利用系統學綜合分析法分析了影響機械爪性能的各個要素，確定最優(yōu)設計方案。在該方案的基礎上，利用模塊化設計方法將機械爪按功能的不同拆分為若干單元，通過 Pro/E軟件強大的三維設計功能，將機械爪各功能單元分別進行三維設計建模。然后將各個功能部件按照實際裝配關系進行裝配得到機械爪虛擬樣機的三維模型，利用 Mechanism模塊對機械爪工作過程進行動態(tài)模擬。截取合適的三維模型導入HpyerMesh，建立有限元模型，加載后再