煤礦液壓支架四連桿機構(gòu)的遺傳優(yōu)化及軟件設(shè)計.pdf

1、四連桿機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計是放頂煤液壓支架設(shè)計的核心,它決定了液壓支架頂梁端點的軌跡。為了提高液壓支架頂板承受載荷的能力,頂梁端點軌跡要為擺幅小的雙扭線或者單調(diào)曲線?，F(xiàn)在很多煤礦企業(yè)仍然停留在手動優(yōu)化四連桿參數(shù)的階段,導(dǎo)致設(shè)計出的液壓支架頂梁軌跡擺幅大,并且優(yōu)化工作耗時長。為了解決上述問題,論文主要做了如下工作:
　　(1)分析液壓支架結(jié)構(gòu)特點和運動形式,建立以液壓缸為主動件的運動數(shù)學(xué)模型,通過計算分析,將研究對象由對頂梁端點的軌跡研究

2、轉(zhuǎn)化為對四連桿端點的軌跡研究。建立相應(yīng)的四連桿端點軌跡數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)四連桿的結(jié)構(gòu)特點和礦下工作條件,建立四連桿運動約束;
　　(2)針對四連桿數(shù)學(xué)模型,使用遺傳優(yōu)化算法進行優(yōu)化。設(shè)計遺傳算法程序,以實驗的方式調(diào)試確定遺傳算法種群規(guī)模、交叉概率等參數(shù)值,并且選擇ZY12000/20/40放頂煤液壓支架進行實例優(yōu)化計算,使用ADAMS對優(yōu)化后的四連桿參數(shù)進行仿真計算,驗證了數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化方法的正確性;
　　(3)設(shè)計頂梁軌跡優(yōu)