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文檔簡介
1、目前的助力隨動系統(tǒng)中傳感器數(shù)據(jù)的采集大多采用有線通信,由于人體運動姿態(tài)的不斷調(diào)整,傳統(tǒng)的有線通信因為傳感器布局、布線的限制有一定的局限性。如果在助力隨動系統(tǒng)中采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò),傳感器節(jié)點易于布局,同時可以隨時接入大量節(jié)點,能最大限度地降低功耗,延長節(jié)點使用時間,對助力隨動系統(tǒng)的不斷發(fā)展具有積極的促進作用。
本文通過對助力隨動系統(tǒng)方案的設(shè)計和分析,指出現(xiàn)有方案的局限和不足,根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和ZigBee技術(shù)的特點,結(jié)合助力隨
2、動系統(tǒng)實際的應(yīng)用需求,設(shè)定了傳感器節(jié)點的設(shè)計指標,根據(jù)助力系統(tǒng)中人體受力的特點,從中選取11個部位部署傳感器終端節(jié)點,另外還有4個路由器節(jié)點和1個協(xié)調(diào)器節(jié)點,設(shè)計了助力系統(tǒng)中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu),給出了助力隨動系統(tǒng)中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件和軟件設(shè)計方案。根據(jù)設(shè)計指標進行芯片選型和外圍電路的設(shè)計,設(shè)計了系統(tǒng)硬件,包括 CPU電路、電源電路、時鐘電路、LED電路、復(fù)位電路、天線電路、IO接口電路、JTAG接口電路、串口電路等。由于射頻能力
3、是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要指標,根據(jù)助力隨動系統(tǒng)的應(yīng)用特點,設(shè)計了 PCB天線并用HFSS軟件進行了仿真。ZigBee技術(shù)是一種具有統(tǒng)一標準的短距離無線通信技術(shù),具有低功耗、低成本、通用性強等特點,這些優(yōu)點使得ZigBee技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以完美地結(jié)合在一起,為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)提供了新的解決方案。本文分析和研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用的ZigBee規(guī)范,給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)設(shè)計的詳細步驟,設(shè)計了節(jié)點通信程序、串口通信程序和 PC
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