TFSMEM電機(jī)樣機(jī)設(shè)計(jì)及其伺服控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、橫向磁場(chǎng)電機(jī)是一種新型結(jié)構(gòu)的軸向勵(lì)磁電機(jī)，電路和磁路在結(jié)構(gòu)上解耦分離，磁阻小，能耗低，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，但是磁路長(zhǎng)，磁阻大，電機(jī)能耗高。為此，研究兼具以上兩種電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新型電機(jī)就具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文研究并設(shè)計(jì)了一款新型結(jié)構(gòu)的橫向磁場(chǎng)開(kāi)關(guān)磁能電機(jī)樣機(jī)及其控制系統(tǒng)，經(jīng)性能仿真測(cè)試，表明該電機(jī)兼具以上兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的工程應(yīng)用前景。
　　論文基于新型橫向磁場(chǎng)開(kāi)關(guān)磁能

2、電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)能做功的原理，通過(guò)建立電機(jī)樣機(jī)的理論模型，分析并計(jì)算了電機(jī)的結(jié)構(gòu)、電路和磁路等各項(xiàng)參數(shù)。首先，確定了電機(jī)樣機(jī)的外形尺寸、技術(shù)指標(biāo)、繞組匝數(shù)、電樞極數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，然后推導(dǎo)了電機(jī)樣機(jī)的電感、反電動(dòng)勢(shì)、磁導(dǎo)勢(shì)、電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及轉(zhuǎn)矩密度等電磁參數(shù)的計(jì)算方法。最后探討了極距對(duì)電機(jī)性能的影響。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套針對(duì)電機(jī)樣機(jī)的伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。其中，硬件系統(tǒng)包括主電路，處理器邏輯電路，功率驅(qū)動(dòng)電路和系統(tǒng)

3、電源電路；軟件系統(tǒng)控制策略選取了基于角度位置控制電機(jī)的方式?；谝陨瞎ぷ鳎撐睦胏SPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)和 MTS-I電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)搭建的測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)，評(píng)估了電機(jī)及控制系統(tǒng)的整體性能，并測(cè)試了電機(jī)樣機(jī)的啟動(dòng)特性、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性以及負(fù)載特性等電機(jī)特性并給出了測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)論。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析和研究，驗(yàn)證了本文電機(jī)所建理論模型的正確性和樣機(jī)研制的可行性，為進(jìn)一步深入對(duì)該型電機(jī)的開(kāi)發(fā)奠定了重要的基礎(chǔ)。
　　由于應(yīng)用了場(chǎng)能控制技術(shù)，本文設(shè)