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文檔簡介
1、換流器分為整流器和逆變器,模塊化多電平換流器(Modular Multileve Converter, MMC)具有諧波含量低、可模塊化設(shè)計、開關(guān)頻率和運行損耗低等優(yōu)點,其提出后引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注和研究,并成為目前柔性直流輸電系統(tǒng)的主流拓撲結(jié)構(gòu)?;贛MC的直流輸電系統(tǒng)(MMC based HVDC system,MMC-HVDC)運行中的穩(wěn)定性和阻尼特性,是系統(tǒng)運行中的一個重要問題,其不僅關(guān)系到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)下能否穩(wěn)定運行,而且關(guān)系到故
2、障等情況下的系統(tǒng)恢復(fù)等暫態(tài)特性,保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和阻尼特性也是進行控制參數(shù)設(shè)計和優(yōu)化的主要目的。研究MMC-HVDC系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其影響因素,并提出改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的策略,具有重要的理論和工程意義。
首先研究了MMC-HVDC系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和基本控制策略,然后圍繞MMC-HVDC系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,針對其內(nèi)部漸進穩(wěn)定性、內(nèi)部諧波穩(wěn)定性、交直流交互影響的穩(wěn)定性問題等三個關(guān)鍵問題進行了深入研究,開發(fā)了研究其穩(wěn)定性的解析數(shù)學(xué)模型,并得
3、出一系列具有工程實用價值的結(jié)論。
1) MMC-HVDC的數(shù)學(xué)模型和控制策略研究
作為MMC-HVDC穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ),首先研究了MMC的基本運行原理,包括其子模塊拓撲運行機制、多電平產(chǎn)生原理、基本數(shù)學(xué)模型和平均開關(guān)函數(shù)模型等。然后搭建了MMC-HVDC系統(tǒng)的控制系統(tǒng),包括:基于d-q解耦控制策略的主控制器、最近電平逼近調(diào)制、子模塊電容電壓排序均壓算法以及附加環(huán)流抑制控制器等。針對采用“熱備用”冗余子模塊時由子模塊故
4、障可能導(dǎo)致的橋臂不對稱運行問題,分析了MMC的不對稱橋臂運行特性,揭示了其造成上、下橋臂電容電壓基值不對稱、各次不對稱環(huán)流、直流電流波動、交直流側(cè)電壓偏置、各橋臂直流電流分量不對稱等故障機理?;谄胶馍?、下橋臂基頻電壓分量的思想,提出一種具有子模塊故障容錯控制能力的環(huán)流抑制控制器,其通過在傳統(tǒng)二倍頻比例諧振環(huán)流控制器的基礎(chǔ)上引入基頻諧振控制器,以解決不對稱橋臂引起的一系列不平衡問題。最后基于PSCAD/EMTDC搭建雙端201電平MMC
5、-HVDC系統(tǒng),仿真結(jié)果驗證了所提出控制策略的有效性。
2) MMC內(nèi)部漸進穩(wěn)定阻尼特性研究
MMC橋臂間的平衡是其內(nèi)部穩(wěn)定性的重要方面,MMC橋臂間平衡的實質(zhì)是內(nèi)部漸進穩(wěn)定問題,而該漸進穩(wěn)定的阻尼特性直接決定了MMC橋臂發(fā)生異常充、放電后的故障恢復(fù)特性,因此也是換流器內(nèi)部暫態(tài)穩(wěn)定性的范疇。基于平均開關(guān)函數(shù)思想,建立了詳細的橋臂間電容電壓動態(tài)平衡數(shù)學(xué)模型,并分析了橋臂間平衡(即漸進穩(wěn)定)阻尼特性的影響因素。分析結(jié)果表
6、明,MMC的內(nèi)部漸進穩(wěn)定阻尼特性受橋臂電阻、調(diào)制比和子模塊電容等因素影響。在一定范圍內(nèi)橋臂電阻越大其阻尼特性越好,因此MMC在阻尼特性和低損耗之間存在矛盾,較小的橋臂電阻可能導(dǎo)致較差的漸進穩(wěn)定阻尼特性。為提高MMC內(nèi)部漸進穩(wěn)定的阻尼特性,基于“虛擬電阻”思想,提出了附加阻尼控制策略,可在不增加額外損耗的情況下明顯改善阻尼特性。最后,通過在PSCAD/EMTDC下的仿真驗證了解析分析的正確性,以及所提出控制器的有效性。
3) 考
7、慮內(nèi)部動態(tài)特性的MMC小信號模型及內(nèi)部諧波穩(wěn)定性分析
小信號模型是系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和進行參數(shù)設(shè)計的重要方法。目前對于MMC的小信號建模,通常忽略子模塊電容電壓波動、內(nèi)部環(huán)流、環(huán)流抑制控制器等內(nèi)部動態(tài)行為,從而簡化狀態(tài)空間模型的建立,但卻會對系統(tǒng)特征根和穩(wěn)定性分析造成一定誤差?;凇皠討B(tài)相量”的建模思想,建立了考慮換流器內(nèi)部動態(tài)特性的MMC詳細小信號模型,所建立的小信號模型提供了與外部控制器和交、直流系統(tǒng)的接口,具有較強的通用性。
8、通過與電磁暫態(tài)(Electromagnetic Transient,EMT)仿真模型的動態(tài)響應(yīng)對比,驗證了所提出模型的準確性。同時,也建立了不考慮內(nèi)部諧波動態(tài)特性的簡化端模型,并將簡化端模型和詳細模型的小信號動態(tài)響應(yīng)分析結(jié)果進行對比。結(jié)果表明,應(yīng)用簡化端模型研究系統(tǒng)動態(tài)特性存在一定誤差,驗證了建立MMC詳細小信號模型的必要性。
基于所建立的詳細MMC小信號模型,對一個單端MMC-HVDC系統(tǒng)進行了特征根分析和模態(tài)識別,通過計算
9、參與因子將MMC-HVDC系統(tǒng)的模態(tài)分為“外部模態(tài)”和“內(nèi)部諧波模態(tài)”,并表明采用簡化MMC端模型無法對內(nèi)部諧波模態(tài)進行分析。然后,對MMC內(nèi)部諧波模態(tài)及其影響因素進行了重點詳細的分析,分析結(jié)果表明,MMC的內(nèi)部諧波模態(tài)通常呈弱阻尼特性,在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中不容忽略,換流器的環(huán)流抑制策略、橋臂電阻、外部主控制器增益等都對內(nèi)部諧波模態(tài)具有較大影響,并首次揭示了由內(nèi)部動態(tài)導(dǎo)致的MMC“諧波不穩(wěn)定”現(xiàn)象。揭示了各因素對MMC的諧波穩(wěn)定性的影響規(guī)
10、律,對工程參數(shù)設(shè)計和調(diào)試具有現(xiàn)實的指導(dǎo)意義。
4) MMC-HVDC交、直流側(cè)系統(tǒng)交互影響分析
MMC與其所連接的交流系統(tǒng)及其直流側(cè)電路的交互影響可能帶來諧振或不穩(wěn)定問題。為研究該課題,首先基于“動態(tài)相量”的建模思想,建立了一個54階端對端MMC-HVDC系統(tǒng)的小信號模型,并對其進行模態(tài)分析和識別。
針對MMC和交流側(cè)電路的交互影響,重點研究了交流系統(tǒng)變化對MMC內(nèi)部諧波模態(tài)的影響,研究表明交流系統(tǒng)變化可能
11、導(dǎo)致MMC內(nèi)部發(fā)生諧振或諧波不穩(wěn)定,特別是在無環(huán)流抑制控制器采用或環(huán)流抑制控制器增益較小時,內(nèi)部諧波模態(tài)對交流系統(tǒng)變化更為敏感。然后基于MMC和交流系統(tǒng)在d-q旋轉(zhuǎn)坐標系下的阻抗頻率特性,推導(dǎo)了研究交直流系統(tǒng)交互作用的頻域分析方法,并采用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性,該頻域分析方法避免了三相靜止坐標系下存在的頻率耦合問題,分析結(jié)果更為精確可靠。
針對MMC和直流側(cè)電路的交互影響,研究了主控制器參數(shù)、環(huán)流控制器參數(shù)等對直流交互
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