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文檔簡介
1、非圓異型截面結(jié)構(gòu)可以顯著提高零件的性能及其使用壽命,所以其加工在機械制造行業(yè)中占據(jù)著一個很重要的地位,但零件的加工是難點所在。本文以四油腔動靜壓混合軸承系統(tǒng)的主軸運動軌跡控制為出發(fā)點,研究了轉(zhuǎn)子運動軌跡的主動控制技術(shù),以期為非圓異型機械零件的加工提供一種新方法,并相應(yīng)的進行了實驗設(shè)計與搭建、測試,相關(guān)理論的模型分析、仿真以及實驗驗證。
本文通過控制軸頸的主動運動,為實現(xiàn)非圓異型機械零件的加工開辟新的新途徑。其實現(xiàn)思路是通過
2、主動伺服節(jié)流控制技術(shù),實時調(diào)節(jié)流入動靜壓混合軸承油腔的流量和壓力,并影響軸承封油面上的油膜壓力分布,得到可控的油膜合力以達到控制主軸定軌跡運動的目的。對軸承系統(tǒng)進行了研究,推導(dǎo)出了靜壓時含有回油槽的四油腔軸承油膜壓力分布Reynolds方程,推導(dǎo)了油膜厚度方程。并用差分方法對油膜壓力分部進行了計算,并在不同偏心率下,計算了合力,做出了壓力分布圖形。
設(shè)計了軸頸位移測試試驗臺,實驗中涉及到了多個模塊:液壓模塊,滑動軸承模塊測
3、試,計算機數(shù)據(jù)采集模塊。完成了對電容位移傳感器的標(biāo)定、Endevco8150B-2000型壓阻傳感器9針連線的焊接,及其實驗臺的搭建。通過實驗采集了軸頸在不同轉(zhuǎn)速下的位移,及其不同轉(zhuǎn)速下的油腔壓力,對所采集的電信號進行了傅里葉分析及其濾波處理,并給出了處理后信號的時域和頻域圖形。
研究了動靜壓混合軸承系統(tǒng)的控制方法,對一些控制理論進行了詳細講述,并在simulink中搭建了PID模型,編寫了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法
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