基于衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在播種作業(yè)中的試驗(yàn)研究.pdf

1、本文通過理論分析和試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，針對不同控制模式、不同土壤環(huán)境、不同拖拉機(jī)等因素對衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在棉花播種作業(yè)上影響的研究，分析了衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在播種作業(yè)上應(yīng)用的優(yōu)勢及問題，并提出了可行方案，同時(shí)探索適宜于播種作業(yè)的衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的機(jī)組配套方案。主要研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。
　　用文獻(xiàn)研究法，查閱相關(guān)資料，深入研究了國內(nèi)、國外衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在播種作業(yè)中的研究現(xiàn)狀、推廣應(yīng)用狀況和結(jié)構(gòu)原理，為制定田間

2、性能試驗(yàn)方案奠定基礎(chǔ)。
　　運(yùn)用調(diào)查法，赴科研、生產(chǎn)、銷售等相關(guān)部門調(diào)研，了解衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)備構(gòu)造、工作原理等知識(shí)，并在棉花播種季節(jié)赴棉田調(diào)研衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在棉花播種機(jī)械化作業(yè)上應(yīng)用情況，為開展田間試驗(yàn)提供技術(shù)支持。
　　制定田間試驗(yàn)方法，進(jìn)行田間性能試驗(yàn)，重點(diǎn)對衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的播種作業(yè)直線度、鄰接行距誤差等關(guān)鍵性能指標(biāo)進(jìn)行田間性能試驗(yàn)，主要研究其技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)能否達(dá)到農(nóng)藝方面的播種作業(yè)質(zhì)量要求，完善了技

3、術(shù)的田間性能試驗(yàn)方法。
　　采用比對分析法，主要針對衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)人工駕駛拖拉機(jī)播種之間的利弊和電磁控制、液壓流量控制和不同動(dòng)力大小的拖拉機(jī)及在沙土、粘土環(huán)境下作業(yè)等因素對衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)播種作業(yè)質(zhì)量的影響進(jìn)行試驗(yàn)分析，試驗(yàn)結(jié)果顯示：傳統(tǒng)人工駕駛播種作業(yè)鄰接行距最大偏差值40mm，鄰接行距平均偏差值為32mm；衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)播種作業(yè)鄰接行距最大偏差值20mm，鄰接行距平均偏差值為12mm。
　　采用數(shù)據(jù)

4、分析法，通過對衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在播種作業(yè)中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究，探索衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在播種作業(yè)過程中機(jī)組匹配方案，同時(shí)針對其技術(shù)在用用過程中存在的問題進(jìn)行總結(jié)歸納分析，提出可行的改進(jìn)方案。
　　本文試驗(yàn)研究衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在棉花播種作業(yè)上的應(yīng)用過程中存在的問題、影響因素及解決的途徑，探討了衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)的先進(jìn)性和適用性，經(jīng)過試驗(yàn)研究得到的結(jié)果尚可令人滿意，并且為衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)在棉花播種作業(yè)上的應(yīng)用提供了技術(shù)支持，