可視智能自動(dòng)卸磚裝磚機(jī)圖像處理模塊研制.pdf

1、在磚瓦行業(yè)中，從煤矸石破碎攪拌、擠磚、切坯、碼坯都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，唯獨(dú)從窯爐出來(lái)之后的磚塊需要人工進(jìn)行卸磚。如今迫切需要一種代替人工卸磚的自動(dòng)化裝備。由上述因素，研究與開(kāi)發(fā)可視智能自動(dòng)卸磚裝磚機(jī)?？梢曋悄茏詣?dòng)卸磚機(jī)參與可視系統(tǒng)，在圖像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中考慮企業(yè)的使用因素，選用合適的CCD攝像機(jī)和圖像采集卡，設(shè)計(jì)可視智能自動(dòng)卸磚機(jī)系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)。
　　可視智能自動(dòng)卸磚機(jī)關(guān)鍵是要能夠分辨出磚塊與磚塊之間的距離。文中墻體磚塊圖像處理模塊的設(shè)計(jì)總

2、體分為三個(gè)部分：墻體磚塊圖像預(yù)處理模塊、墻體磚塊的模式識(shí)別以及墻體磚塊邊緣坐標(biāo)計(jì)算。在墻體磚塊圖像預(yù)處理中，采用不同的預(yù)處理算法進(jìn)行比較，采用合適的預(yù)處理方法得到較為理想的磚塊圖像。再將得到的磚塊圖像進(jìn)行磚塊圖像邊緣檢測(cè)，提取出磚塊邊緣線(xiàn)。本文基于不同的圖像邊緣檢測(cè)算法得到不同的效果并采用最優(yōu)的算法。采用特征匹配算法進(jìn)行墻體磚塊識(shí)別，剔除粗大誤差點(diǎn)，并將磚塊邊緣直線(xiàn)進(jìn)行擬合。通過(guò)對(duì)墻體磚塊邊緣坐標(biāo)的檢測(cè)，計(jì)算出磚塊與磚塊之間的間隙。本文