雙軸驅(qū)動數(shù)控工作臺摩擦特性試驗研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機床日益向高速、高效、精密和自動化方向發(fā)展，因此對其加工性能的要求也越來越高。為了使機床能夠高速、高效、高質(zhì)量地工作，其結(jié)構(gòu)必須具有良好的動態(tài)特性。又由于機床結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性對其工作性能、效率、穩(wěn)定性和可靠性等有很大的影響，目前已經(jīng)成為衡量機床結(jié)構(gòu)性能好壞的重要指標。因此，提高機床結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能已經(jīng)成為機床行業(yè)走向現(xiàn)代化的研究課題之一。
　　數(shù)控機床可靠性追求的最終目標是保證機械零件的加工精度。而加工精度的保證則

2、需要從最初的機械本體設(shè)計和機械加工過程的伺服控制精度來保證。因此如何提高進給系統(tǒng)控制精度是保證機械零件加工精度的重要因素之一。影響進給伺服系統(tǒng)控制精度原因是切削過程系統(tǒng)摩擦力和切削力等變化，造成伺服系統(tǒng)跟蹤誤差，影響最終零件的加工精度。本文以國家重大科技專項——高檔數(shù)控機床可靠性研究為題材，以由Siemens840D數(shù)控系統(tǒng)控制的HMC500高速臥式加工中心為研究對象，利用840D用戶二次再開發(fā)功能，在數(shù)控加工過程中在線獲取數(shù)控系統(tǒng)的參

3、數(shù)，構(gòu)成數(shù)控機床“綠色試驗檢測系統(tǒng)”，從而獲得所需的實驗數(shù)據(jù)。HMC500高速臥式加工中心的X軸為雙伺服電動機雙滾珠絲杠驅(qū)動，兩個絲杠在工作過程中一個承受是拉力，另一個承受壓力;本文針對X軸這一特性進行研究。主要研究了:
　　(1)構(gòu)造雙軸驅(qū)動數(shù)控工作臺的動力學(xué)模型。
　　(2)對實驗數(shù)據(jù)進行數(shù)值計算，找出在同一速度下電機電流與工作臺位置的8次多項式的關(guān)系，作出理論曲線和實際曲線并計算出理論曲線與實際曲線之間的誤差。