銅物料采樣機控制系統(tǒng)優(yōu)化研究.pdf

1、我國銅礦資源的特點是:富礦少，低品位礦多;大型銅礦少，中小型銅礦多;適合露天開采的銅礦十分有限且開采難度大。由于自產(chǎn)銅精礦不足，進口量日益增加，目前進口銅精礦來源廣、批次多、無長期穩(wěn)定的供應(yīng)基地。該特點帶來的結(jié)果是企業(yè)進口的銅精礦品位值多變，因此，銅物料加工企業(yè)按GB/T14263-2010規(guī)定必須對進口銅精礦進行采樣。
　　目前還沒有銅物料采樣機能夠完全滿足國內(nèi)企業(yè)的相應(yīng)采樣要求，有的采樣機在采集銅物料時，出現(xiàn)精度不高、效率低、

2、破開表面固化層困難等現(xiàn)象。因此，銅物料采樣機的優(yōu)化具有非常大的意義。
　　首先銅物料采樣機必須克服普通采樣頭無法破開表面固化層的問題。其次，提高銅物料采樣機的采樣精度進而得到精確的品位值，減少加工的難度。最后，通過優(yōu)化采樣機的行車路徑來提高采樣效率，從而達到用銅企業(yè)追求高經(jīng)濟效益的目的。
　　本文提出了內(nèi)含采樣刀具的專用采樣頭，通過在線調(diào)節(jié)常規(guī)PID參數(shù)來控制變頻電機的驅(qū)動頻率，從而使采樣刀具高速破開表面固化層，解決采不下去

3、的難題。針對部分經(jīng)銷商利用對角線采樣方法出現(xiàn)的盲點弄虛作假的現(xiàn)象，本文采用覆蓋面積更加均勻的hammersley采樣方法來提高采樣的精度，防止采樣時車廂出現(xiàn)盲點。此外，采樣機由近及遠采集銅物料，出現(xiàn)采樣輔助時間過長，本文通過Lingo軟件優(yōu)化采樣點的采樣順序，從而大大提高銅物料采樣機的采樣效率。
　　最后，將上述改進方案映射到采樣機的PLC程序中，通過優(yōu)化采樣機子模塊程序來縮短程序運行時間，并實現(xiàn)人機界面的監(jiān)控及報警功能。通過合理