履帶起重機(jī)關(guān)鍵問(wèn)題的研究.pdf

1、目前，我國(guó)正處在履帶起重機(jī)高速發(fā)展階段，設(shè)計(jì)和制造水平均有較大提升，但是與國(guó)外相比較還存在如下一些突出的問(wèn)題。
　　整機(jī)穩(wěn)定性方面:主要是研究靜態(tài)穩(wěn)定性，且基本都是研究正常工作工況下判定的準(zhǔn)則，對(duì)于卸載、起升等工況研究不全面、具體;動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性則主要以動(dòng)載系數(shù)法來(lái)處理，沒(méi)有一個(gè)比較實(shí)用的判定準(zhǔn)則或方法。鋼絲繩的繞繩、咬繩問(wèn)題明顯，《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB/T3811-2008中規(guī)定對(duì)流動(dòng)式起重機(jī)不分工作等級(jí)卷筒與鋼絲繩直徑比取16，顯

2、然此規(guī)定太籠統(tǒng)，不符合一般性;需要從理論和現(xiàn)代分析方法上總結(jié)比較實(shí)用的雙折線卷筒工程設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來(lái)有效解決鋼絲繩亂繩、咬繩問(wèn)題。在最大接地比壓方面，沒(méi)有考慮履帶邊緣位置接地壓力的變化，引用的還是平均接地比壓的方法。
　　本課題針對(duì)以上問(wèn)題，構(gòu)建了整機(jī)靜態(tài)下縱向作業(yè)、橫向作業(yè)、斜向作業(yè)、后方裝好配重、起臂、自裝卸、后方未裝配重和履帶行走裝置、后方裝好配重未裝上節(jié)臂工況下抗傾覆穩(wěn)定性力學(xué)模型;采用極限位能法和極限位移法研究了整機(jī)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性

3、判定準(zhǔn)則;對(duì)某一履帶起重機(jī)進(jìn)行了靜動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性驗(yàn)算。
　　雙折線卷筒研究方面，研究了卷筒與鋼絲繩直徑比例的選取，根據(jù)美國(guó)相關(guān)產(chǎn)品數(shù)據(jù)擬合出卷筒與鋼絲繩直徑關(guān)系的3個(gè)方程作為參考根據(jù);修正了螺旋升角計(jì)算式，給出了折線段長(zhǎng)度的合理取值范圍;分別推導(dǎo)了鋼絲繩單層和多層纏繞下出繩偏角的計(jì)算式，利用正交試驗(yàn)法研究了計(jì)算式中繩槽節(jié)距等7個(gè)參數(shù)的影響程度，選擇出最佳的參數(shù)組合;通過(guò)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)GUI界面，初步實(shí)現(xiàn)了雙折線卷筒詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的參數(shù)化設(shè)計(jì);