基于DSP的永磁交流同步直線電機(jī)控制技術(shù).pdf

1、永磁交流同步直線電機(jī)(PMSLM)是一種比較新型的電動(dòng)機(jī),其同時(shí)擁有直線電機(jī)和同步電機(jī)兩種電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),具有高速、高精度、大推力、能耗低等優(yōu)勢,在科研和生產(chǎn)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。對于PMLSM控制方法的研究相對于其它電機(jī)而言起步較晚,目前國內(nèi)國外在這一方面的研究大多還處于摸索階段,但也已經(jīng)產(chǎn)生了一定的研究成果,其中,基于電子電力技術(shù)的矢量控制法是目前應(yīng)用最為廣泛的一種方法,本文基于此方法,設(shè)計(jì)了一種基于DSP技術(shù)的PMLSM矢量控

2、制系統(tǒng)。
　　本文首先分析了PMLSM的結(jié)構(gòu),同時(shí)對同步電機(jī)的坐標(biāo)變換以及SVPWM波形調(diào)制法的原理進(jìn)行了研究,給出了相應(yīng)的變換矩陣和SVPWM調(diào)制波實(shí)現(xiàn)算法,并在仿真工具Simulink中建立了相關(guān)的模型,對所得變換矩陣和調(diào)制算法的正確性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　通過對常見的幾種矢量控制方案進(jìn)行分析和比較,本文選用了id=0矢量控制方案,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種基于三閉環(huán)系統(tǒng)的PMLSM矢量控制方案,并根據(jù)坐標(biāo)變換和SVPWM調(diào)制原理

3、,對此控制方案使用Simulink進(jìn)行了模型的建立和仿真運(yùn)行,驗(yàn)證了此方案的可行性。實(shí)驗(yàn)表明三閉環(huán)系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的矢量控制,對于給定的運(yùn)行參數(shù),電機(jī)開始運(yùn)行后各環(huán)狀態(tài)均能在0.1s左右達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
　　在對PMLSM控制方案的理論進(jìn)行研究之后,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種由基于TI公司TMS320F2812芯片為核心的主控板和FSAM30SH60型智能功率模塊為核心的功能板而構(gòu)成的硬件系統(tǒng),并根據(jù)SVPWM算法編寫了相關(guān)程序。最