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1、藥品包裝機(jī)不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,改善系統(tǒng)性能,還能增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和使用安全性,方便維修調(diào)試。隨著現(xiàn)行藥品生產(chǎn)管理規(guī)范要求生產(chǎn)流程的控制質(zhì)量增加,一個(gè)更加自動(dòng)化的包裝過程成為關(guān)鍵。本課題就是以提高藥品包裝的效率和實(shí)現(xiàn)包裝雙功能化為目的,結(jié)合實(shí)際需求,開展的對(duì)智能藥品包裝機(jī)的研究。
本文對(duì)藥品包裝機(jī)的工作原理、控制要求和工作流程進(jìn)行了詳細(xì)分析,從硬件和軟件兩方面進(jìn)行藥品包裝功能的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用S7-200 SMART
2、PLC作為主控制器,實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器、氣缸等被控對(duì)象的復(fù)雜控制以及光電傳感器、接近開關(guān)、編碼器等檢測(cè)元件的信號(hào)采集。人機(jī)交互界面采用SMART700 IE觸摸屏實(shí)現(xiàn),具有顯示、監(jiān)控、報(bào)警等功能??刂茖优c監(jiān)控層的通信采用以太網(wǎng)通信方式,實(shí)現(xiàn)了包裝過程的可控性、可視化。藥品包裝機(jī)由藥品下放與傳送、吸說明書、吸盒、裝盒、計(jì)數(shù)、氣缸剔除等六部分組成,利用PLC控制、PID控制、伺服控制、傳感器檢測(cè)以及人機(jī)界面顯示等先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
3、
對(duì)藥品包裝機(jī)進(jìn)行雙功能化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了藥板、藥瓶?jī)煞N包裝物的快速包裝。當(dāng)包裝物改變時(shí),對(duì)包裝的相應(yīng)模具進(jìn)行更換。對(duì)板狀、瓶狀的包裝過程進(jìn)行了軟件集成,通過人機(jī)界面進(jìn)行包裝物的選擇,提高了包裝機(jī)的通用性和工作效率。同時(shí),為實(shí)現(xiàn)剔除過程的快速性與準(zhǔn)確性,對(duì)氣缸內(nèi)所需壓力進(jìn)行了分析,并將PID算法運(yùn)用于氣動(dòng)控制系統(tǒng)。通過變頻器和電機(jī)對(duì)空氣壓縮機(jī)進(jìn)行控制,使氣缸內(nèi)壓力保持恒定。
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理,器件選型準(zhǔn)確,控制精確,布線正
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