磁流變彈性體的制備及其磁致傳感特性研究.pdf

1、在漫長的人類進(jìn)化過程中，科學(xué)技術(shù)發(fā)展日新月異，傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出多元化、智能化以及人性化等趨勢。觸覺傳感技術(shù)是被廣泛應(yīng)用的觸覺技術(shù)之一，它是指利用某些敏感元件和機械結(jié)構(gòu)測量傳感器與被測物體之間的觸覺參數(shù)。觸覺傳感技術(shù)具有其他感應(yīng)技術(shù)及傳感器無法代替的優(yōu)勢，從而廣泛應(yīng)用于醫(yī)療和軍事等特殊領(lǐng)域。磁流變彈性體是一種新興的智能復(fù)合材料，作為磁流變家族的新成員，研究其作為核心元件應(yīng)用于觸覺傳感及作動器裝置，是近年來國內(nèi)外研究學(xué)者共同關(guān)注的熱點課題

2、。
　　本文以觸覺反饋技術(shù)與磁流變技術(shù)為背景，將磁流變彈性體運用到觸覺傳感作動器的設(shè)計應(yīng)用中，主要完成的工作及創(chuàng)新點包括:
　　(1)選取了制備磁流變彈性體的材料，近似計算得到了磁流變彈性體的相對磁導(dǎo)率，接著設(shè)計了不同的加磁回路，制備出了不同石墨含量以及不同制備方式的磁流變彈性體樣品，并對其微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行了觀察。
　　(2)對性能進(jìn)行了研究，搭建了力學(xué)性能的測試平臺，并推導(dǎo)了求解MRE力學(xué)性能參數(shù)的計算方法。近似推到了求