磁流變彈性體的制備及其磁致傳感特性研究.pdf

1、在漫長的人類進化過程中，科學技術發(fā)展日新月異，傳統(tǒng)技術發(fā)展呈現(xiàn)出多元化、智能化以及人性化等趨勢。觸覺傳感技術是被廣泛應用的觸覺技術之一，它是指利用某些敏感元件和機械結構測量傳感器與被測物體之間的觸覺參數(shù)。觸覺傳感技術具有其他感應技術及傳感器無法代替的優(yōu)勢，從而廣泛應用于醫(yī)療和軍事等特殊領域。磁流變彈性體是一種新興的智能復合材料，作為磁流變家族的新成員，研究其作為核心元件應用于觸覺傳感及作動器裝置，是近年來國內外研究學者共同關注的熱點課題

2、。
　　本文以觸覺反饋技術與磁流變技術為背景，將磁流變彈性體運用到觸覺傳感作動器的設計應用中，主要完成的工作及創(chuàng)新點包括:
　　(1)選取了制備磁流變彈性體的材料，近似計算得到了磁流變彈性體的相對磁導率，接著設計了不同的加磁回路，制備出了不同石墨含量以及不同制備方式的磁流變彈性體樣品，并對其微觀結構進行了觀察。
　　(2)對性能進行了研究，搭建了力學性能的測試平臺，并推導了求解MRE力學性能參數(shù)的計算方法。近似推到了求