基于三維點(diǎn)云的變電站設(shè)備分類識(shí)別研究.pdf

1、電力工業(yè)的迅猛發(fā)展對(duì)變電站建設(shè)提出更高要求，而變電站數(shù)字重構(gòu)是其監(jiān)控和診斷的重要內(nèi)容。以變電站設(shè)備的外形輪廓及姿態(tài)信息為基礎(chǔ)，對(duì)現(xiàn)有變電站建立數(shù)字重構(gòu)模型，能夠反應(yīng)變電站設(shè)備空間位置信息的真實(shí)情況，便于變電站的升級(jí)維護(hù)以及布局的調(diào)整，同時(shí)可根據(jù)需要為變電站的重建提供更準(zhǔn)確的依據(jù)。
　　電氣設(shè)備的分類識(shí)別是變電站數(shù)字重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)，其識(shí)別數(shù)據(jù)來源于三維激光點(diǎn)云。通過三維激光掃描儀獲取變電站設(shè)備外形的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使得利用變電站設(shè)備的

2、外形特征對(duì)設(shè)備進(jìn)行分類識(shí)別成為可能。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備的自動(dòng)分類識(shí)別對(duì)變電站大規(guī)模三維自動(dòng)數(shù)字重構(gòu)有著基礎(chǔ)支撐作用。
　　本文研究了變電站三維設(shè)備的特征提取、分類識(shí)別以及姿態(tài)估計(jì)等問題，主要研究的內(nèi)容如下。
　　(1)論述了三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理以及變電站設(shè)備點(diǎn)云的獲取以及預(yù)處理過程。
　　(2)研究了基于三維點(diǎn)云的變電站設(shè)備特征提取原理及方法，提取了設(shè)備的分層投影面積特征，利用主成分分析法對(duì)變電站設(shè)備點(diǎn)云的法向

3、量特征進(jìn)行提取，同時(shí)提取了設(shè)備的投影面積、投影密度、灰度、包絡(luò)體積等，為設(shè)備的分類識(shí)別奠定了良好的基礎(chǔ)。
　　(3)對(duì)支持向量機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及距離分類算法進(jìn)行了比較分析，由于提取變電站設(shè)備三維點(diǎn)云的特征達(dá)數(shù)百維，應(yīng)用距離分類器實(shí)現(xiàn)變電站設(shè)備的分類識(shí)別較為簡單，所以設(shè)計(jì)了基于距離分類算法的三維電氣設(shè)備分類識(shí)別方法。提出了粒子群算法的一種改進(jìn)算法，并利用該算法對(duì)距離分類器中輸入權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化，提高設(shè)備的分類識(shí)別精度。
　　(4)利

4、用體積匹配法對(duì)變電站設(shè)備的姿態(tài)進(jìn)行估計(jì)，為變電站自動(dòng)三維數(shù)字重構(gòu)提供設(shè)備的姿態(tài)位置信息。同時(shí)，在MATLAB環(huán)境中創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)，對(duì)變電站設(shè)備的分類識(shí)別過程進(jìn)行較為直觀的演示。
　　利用本文研究的基于三維點(diǎn)云的變電站設(shè)備分類識(shí)別算法，對(duì)12類共222個(gè)變電站設(shè)備進(jìn)行了點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析和研究，提取了設(shè)備的識(shí)別特征，并進(jìn)行了分類識(shí)別仿真測(cè)試。結(jié)果表明，該算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站設(shè)備的自動(dòng)識(shí)別分類以及姿態(tài)估計(jì)，為變電站的自動(dòng)數(shù)字重構(gòu)奠定了